[實用新型]一種無人機機載氣體檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820369940.1
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN207923827U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉奇;沈順明;隗杰
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢飛流智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 趙偉

本實用新型屬于工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人機機載氣體檢測裝置，該裝置包括具有標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)的氣體檢測模塊，以及用于承載氣體檢測模塊的氣體檢測模塊載荷艙；氣體檢測模塊載荷艙具有至少一個與無人機通訊的電氣端子，多個用于可拆卸地固定氣體檢測模塊的插槽，每個插槽上至少有一個用于與氣體檢測模塊通訊的電氣端子；每個氣體檢測模塊具有插口，并具有至少一個用于與氣體檢測模塊載荷艙通信的電氣端子；通過氣體檢測模塊與可掛載多個氣體檢測模塊的載荷艙配合，使每次飛行可同時完成多種氣體的檢測任務(wù)，無需在采集完一種氣體后返航更換氣體檢測模塊，極大的提高了高空空氣樣本采集及檢測的效率；并可極大降低高空空氣樣本檢測的運輸成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于工業(yè)智能機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種無人機機載氣體檢測裝置。

背景技術(shù)

隨著環(huán)境的惡化，對環(huán)境進行監(jiān)測常需要同步監(jiān)測當(dāng)前高空空氣中各種氣體的含量。現(xiàn)有的方法一類是建立高空氣體檢測點，但這些檢測點位置固定，不能機動的按照檢測需求靈活調(diào)整，譬如檢測工廠當(dāng)前排放點上方的空氣質(zhì)量。另一類是將用于檢測某種特定氣體的檢測模塊直接植入無人機系統(tǒng)，通過遙控?zé)o人機對檢測點進行取樣；該類方法雖然可以快速的采集監(jiān)測點的氣體樣本，但是因為氣體檢測模塊植入后不能快速更換，可檢測的氣體種類受限，檢測局限性大大增加。因此，如何對無人機載氣體檢測裝置快速更換氣體檢測模塊是業(yè)內(nèi)亟需解決的問題。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種無人機機載氣體檢測裝置，其目的在于實現(xiàn)對無人機氣體檢測載荷的快速安裝與更換。

為實現(xiàn)上述目的，按照本實用新型的一個方面，提供了一種無人機機載氣體檢測裝置，包括氣體檢測模塊，以及用于承載氣體檢測模塊的氣體檢測模塊載荷艙；

其中，氣體檢測模塊載荷艙具有至少一個與無人機通訊的電氣端子，多個用于可拆卸地固定氣體檢測模塊的插槽，每個插槽上至少有一個用于與氣體檢測模塊通訊的電氣端子；

各氣體檢測模塊具有插口，并具有至少一個用于與氣體檢測模塊載荷艙通信的電氣端子。

優(yōu)選的，上述的無人機機載氣體檢測裝置，插槽均勻分布在氣體檢測模塊載荷艙的兩側(cè)。

優(yōu)選的，上述的無人機機載氣體檢測裝置，其氣體檢測模塊載荷艙的插槽上設(shè)有卡鉤槽，氣體檢測模塊的插口上設(shè)置有與卡鉤槽匹配的按壓卡鉤。

優(yōu)選的，上述的無人機機載氣體檢測裝置，其氣體檢測模塊載荷艙包括用于與無人機通訊的射頻通信模塊。

優(yōu)選的，上述的無人機機載氣體檢測裝置，氣體檢測模塊包括與氣體檢測模塊載荷艙匹配的射頻通信模塊。

總體而言，通過本實用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：

(1)本實用新型提供的無人機機載氣體檢測裝置，通過氣體檢測模塊與可掛載多個氣體檢測模塊的載荷艙配合，根據(jù)待檢測氣體選定氣體檢測模塊，使每次飛行可同時完成多種氣體的檢測任務(wù)，極大的提高了高空空氣樣本采集及檢測的效率；由于同時可采集多種氣體，無需在采集完一種氣體后返航更換氣體檢測模塊，因此可極大降低高空空氣樣本采集及檢測的運輸成本；

(2)本實用新型提供的無人機機載氣體檢測裝置，結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了氣體檢測模塊的免工具快速安裝與拆卸，并且通過限位組件使得氣體檢測模塊可靠固定，安全可靠；在將其用于氣體檢測時無需借助任何工具即可快速的更換氣體檢測模塊。

附圖說明

圖1是實施例提供的無人機機載氣體檢測裝置的氣體檢測模塊載荷艙示意圖；

圖2是實施例提供的無人機機載氣體檢測裝置的氣體檢測模塊示意圖；

圖3是實施例提供的無人機機載氣體檢測裝置的氣體檢測模塊細部示意圖；