[實用新型]一種全自動轉盤式機器人工作站

有效

• 申請號: 201820369851.7
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN208100368U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 周國棟
• 申請（專利權）人: 東莞億體智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 方小明

本實用新型涉及自動生產系統技術領域，尤其公開了一種全自動轉盤式機器人工作站，包括作業機器人、上下料機器人、轉盤裝置及支撐裝置，轉盤裝置包括轉動設置的轉盤、用于驅動轉盤轉動第一驅動件，轉盤設有彼此間隔的多個工裝板；支撐裝置設有滾動的并用于用于抵觸轉盤的球體；使用時，上下料機器人將工件移載到工裝板上，轉盤將工裝板承載的工件轉動至作業機器人，作業機器人對工裝板承載的工件進行加工，轉盤再將加工后的工件移動至上下料機器人，上下料機器人再將加工后的工件移走，實現工件的自動化加工；利用支撐裝置支撐住轉盤，防止作業機器人經由工件施加在轉盤上的作用力致使轉盤損壞，延長機器人工作站的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及自動生產系統技術領域，尤其公開了一種全自動轉盤式機器人工作站。

背景技術

在工件的制造加工過程中，常常需要利用各種設備對工件進行不同的作業加工，例如，需要用噴槍、焊槍、磨光機對工件進行噴砂、噴漆、焊接、磨光作業，現有技術中主要是通過作業人員手持噴槍、焊槍、磨光機對工件手動作業，生產效率極其低下，不能滿足現代化生產的需要。現有技術中也有利用半自動化設備對工件進行加工的，此時需要將工件固定在夾具上，然后半自動化設備對夾具夾持的工件進行加工處理，在此過程中，半自動化設備作用于工件上的力會施加在夾具上，往往會導致夾具受力而發生變形損壞，不利于夾具使用壽命的提升。

實用新型內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種全自動轉盤式機器人工作站，無需作業人員手動加工工件，實現工件的自動化加工，提升工件的加工效率；利用支撐裝置的球體支撐住轉盤，防止作業機器人經由工件施加在轉盤上的作用力致使轉盤損壞，延長工裝板的使用壽命，進而延長機器人工作站的使用壽命。

為實現上述目的，本實用新型的一種全自動轉盤式機器人工作站，包括作業機器人、上下料機器人、轉盤裝置及支撐裝置，轉盤裝置包括轉動設置的轉盤、用于驅動轉盤轉動第一驅動件，轉盤設有彼此間隔的多個工裝板，多個工裝板環繞轉盤的轉動軸線設置，工裝板用于承載外界的工件，作業機器人用于加工工裝板所承載的工件，上下料機器人用于將外界的工件移載至工裝板及用于將作業機器人加工后的工件自工裝板移出；支撐裝置設有滾動的球體，球體位于轉盤的下方，球體用于抵觸轉盤。

優選地，所述機器人工作站還包括基座，作業機器人、上下料機器人、轉盤裝置及支撐裝置均設置于基座，支撐裝置還包括裝設于基座的本體，本體與轉盤之間具有間隙，球體滾動設置于本體，球體突伸出本體。

優選地，所述本體設置有容置盲槽，容置盲槽自本體靠近轉盤一端的端面凹設而成，球體滾動容設于容置盲槽內。

優選地，所述轉盤包括軸體及與軸體連接的盤體，軸體轉動設置于基座，軸體設有齒圈，齒圈圍繞軸體的轉動軸線設置，第一驅動件為電機，第一驅動件的輸出軸裝設有與齒圈嚙合的齒輪；工裝板裝設于盤體，球體用于抵觸盤體。

優選地，所述轉盤設有通孔，通孔貫穿軸體及盤體，作業機器人容設于通孔內，盤體環繞作業機器人設置。

優選地，所述機器人工作站還包括第二驅動件及第三驅動件，作業機器人、上下料機器人均滑動設置于基座，第二驅動件用于驅動作業機器人相對基座滑動，第三驅動件用于驅動上下料機器人相對基座滑動。

優選地，所述轉盤設有導引盲槽，導引盲槽自轉盤的外表面凹設而成，導引盲槽環繞轉盤的轉動軸線設置而成，球體容設于導引盲槽內。

優選地，所述工裝板可拆卸地連接有承載治具，承載治具用于承載外界的工件，工裝板設有用于容設承載治具的卡持盲槽，卡持盲槽自工裝板的外表面凹設而成，卡持盲槽遠離工裝板的外表面一端的寬度大于卡持盲槽靠近工裝板的外表面一端的寬度。

優選地，所述卡持盲槽的數量為多個，卡持盲槽貫穿工裝板的頂面，卡持盲槽貫穿工裝板的一個側面或兩個側面，多個卡持盲槽的橫截面形狀不相同。