[實(shí)用新型]自動(dòng)多方位檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820369828.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207908532U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 晏毓;錢(qián)惠莉;李志彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州喬戈里科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N35/00
• 分類(lèi)號(hào): G01N35/00;G01N35/04
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 謝君

1.一種自動(dòng)多方位檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)多方位檢測(cè)設(shè)備具有：

上料傳動(dòng)組件，用于集中上料輸送檢測(cè)對(duì)象；

第一檢測(cè)部，具有第一夾取裝置和第一檢測(cè)裝置，所述第一夾取裝置用于將位于所述上料傳動(dòng)組件的檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行夾取、旋轉(zhuǎn)定位，完成第一檢測(cè)裝置拍照檢測(cè)；

第二檢測(cè)部，具有第二夾取裝置和第二檢測(cè)裝置，所述第二夾取裝置用于將位于所述上料傳動(dòng)組件的檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行夾取、輸送、旋轉(zhuǎn)定位，完成第二檢測(cè)裝置拍照檢測(cè)；

下料傳動(dòng)組件，用于分離下料輸送檢測(cè)對(duì)象；

控制部，與所述上料傳動(dòng)組件、所述第一檢測(cè)部、所述第二檢測(cè)部及所述下料傳動(dòng)組件電氣連接以控制各裝置動(dòng)作并獲取檢測(cè)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)多方位檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)多方位檢測(cè)設(shè)備還具有第三檢測(cè)裝置，所述第三檢測(cè)裝置位于沿所述上料傳動(dòng)組件傳動(dòng)方向所述第一夾取裝置下游方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)多方位檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一夾取裝置具有電缸、步進(jìn)電機(jī)、氣電滑環(huán)、夾爪氣缸和固定支架，由所述固定支架連接固定于所述上料傳動(dòng)組件的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)多方位檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第二夾取裝置具有機(jī)械手、連接法蘭、夾爪氣缸、夾爪和固定座，由所述固定座連接固定于所述上料傳動(dòng)組件的另一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)多方位檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述上料傳動(dòng)組件具有輸送皮帶、分離機(jī)構(gòu)和擋料機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)多方位檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一檢測(cè)裝置具有第一檢測(cè)工位、第二檢測(cè)工位、第三檢測(cè)工位，所述第三檢測(cè)裝置具有第四檢測(cè)工位，所述第二檢測(cè)裝置具有第五檢測(cè)工位、第六檢測(cè)工位、第七檢測(cè)工位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)多方位檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一檢測(cè)工位、所述第二檢測(cè)工位和所述第三檢測(cè)工位相對(duì)所述第一夾取裝置呈弧形設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)多方位檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述分離機(jī)構(gòu)具有第一動(dòng)作氣缸和第二動(dòng)作氣缸，所述擋料機(jī)構(gòu)具有第三氣缸和固定在所述第三氣缸上的擋料塊。