[實用新型]一種軟包電池定位機構有效
| 申請號: | 201820369485.5 | 申請日: | 2018-03-19 |
| 公開(公告)號: | CN207925596U | 公開(公告)日: | 2018-09-28 |
| 發明(設計)人: | 雷小海 | 申請(專利權)人: | 東莞縱城智能科技有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/04 | 分類號: | H01M10/04 |
| 代理公司: | 深圳市千納專利代理有限公司 44218 | 代理人: | 陳培瓊 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電池放置板 軟包電池 自適應 推板 底座 本實用新型 定位機構 推板驅動 基準板 自動化技術領域 尺寸差異 精準定位 制造機械 上移動 推動軸 背離 電池 生產 | ||
本實用新型屬于軟包電池生產制造機械自動化技術領域,特別涉及一種軟包電池定位機構,包括電池放置板,所述電池放置板固定在底座上,所述底座一側設有推板驅動機構,所述推板驅動機構通過推動軸與自適應推板相連,所述自適應推板在所述電池放置板上移動,所述電池放置板背離所述自適應推板的一端設有固定在底座上的基準板,所述基準板的高度高于所述電池放置板。本實用新型結構簡單,定位有效可靠,滿足電池尺寸差異下的精準定位。
技術領域
本實用新型屬于軟包電池生產制造機械自動化技術領域,特別涉及一種軟包電池定位機構。
背景技術
軟包電池(電芯)大致是由:聚合物電芯、電解液和外部包裝膜構成,其中聚合物電芯由卷繞或疊片的方式,無論那種方式都會導致電芯的主體尺寸一致性較差,通過包裝膜(多為鋁塑膜)包裝注液后,形成了一個完整的電池(電芯),整個電池較為松軟,尺寸精度只能控制在0.1mm至1mm,尺寸上具有不確定性,但在電池的生產工序中尤其是封裝、切邊及折邊等工序都需要對電池進行精確定位,目的是保障后續的加工工序精準有效。
現有的定位方式大致有兩種:
1.采用硬性定位,如在電池的一側做一個硬質基準板,通過用活動推板推動電池,推板推動距離按電池的標準外形尺寸進行確定。
2.采用工業照相機對電池的外形進行拍照確認尺寸然后模擬運算出基準位置,用機械手移動電池,達到定位目的。
由于無論是卷繞還是疊片電芯,都無法做到精準的外形尺寸,特別是卷繞的電芯兩側的邊截面本身就是一個圓弧形,在通過外包裝膜包裹且內部又有電解液,致使所有的電池外形呈現的都不是規則的直線或平面。
1.第一種方式最顯著的缺陷是當電池尺寸偏小時,電池無法緊密接觸到基準板,導致電池推送不到位;當電池尺寸偏大時,推板推動電池且對電池產生擠壓,導致電池會被推擠變形;
2.第二種方式的缺陷是成本高,需要工業照相機及PLC或工控機控制,且用工業照相機對電池拍照時,由于電池的外形或邊實際上是一個彎彎曲曲的面或彎彎曲曲的邊界線(這是軟包電池的基本狀態),工業照相機拍照后需要在邊上取不同的點然后模擬出一條線或一個面作為基準,這與電池外形的實際情況是存在出入,特別是當電芯與外部包裝膜間存在間隙,如果還是按包裝膜外形呈現的基準來定位,會導致定位精度降低。
3.由于大多數軟包電池都存在長寬尺寸較大,厚度尺寸較小的情況,且在厚度方向上大多呈現的是一個帶圓弧的窄邊,因此在推動電池的過程中電池的,我們無論采用哪種定位方式,最終都需要制作推板來推動電池的厚度方向上的這條帶圓弧的窄邊,在電池上方如果不存在約束的結構部件,在推動電池的過程中極容易發生電池滑動到推板上方或電池被推出基準板的情況。
一旦不能精準的對電池進行定位:
a/在封裝工序會導致封印邊距不可控,且可能導致電池被推擠變形;
b/在切邊工序會導致切邊后封印邊偏小,易發生漏液破損風險,或封印邊偏大,導致折邊工序出現問題;
c/在折邊工序導致折邊不齊,折邊高度不統一等風險。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種結構簡單,定位有效可靠,適應電池尺寸差異的定位機構。
一種軟包電池定位機構,包括電池放置板,所述電池放置板固定在底座上,電池放置板可以根據不同的電池厚度更換成對應厚度的電池放置板,目的是便于適用各類厚度規格的電池,所述底座一側設有電池自適應推板驅動機構,所述驅動機構通過推動軸與自適應推板相連,所述自適應推板在所述電池放置板上移動,所述電池放置板背離所述自適應推板的一端設有固定在底座上的基準板,所述基準板的高度高于所述電池放置板,所述基準板是作為電池定位的基準邊,所述電池放置板上方設有限高板,目的是對被推動的電池在高度方向上產生約束,放置電池被推出基準板或電池滑動到推板上方。
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