[實用新型]一種電芯夾持機構及貼膠裝置有效
| 申請號: | 201820369389.0 | 申請日: | 2018-03-17 |
| 公開(公告)號: | CN208062177U | 公開(公告)日: | 2018-11-06 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 無錫先導智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/04 | 分類號: | H01M10/04;H01M6/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 214028 江蘇省無錫*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 夾持板 一端連接 齒條 同步齒輪 電芯 本實用新型 第二夾持臂 第一夾持臂 夾持機構 貼膠裝置 嚙合 定心 夾持 平行 | ||
本實用新型提供了一種電芯夾持機構,包括第一夾持臂和第二夾持臂,所述第一夾持臂一端連接于第一夾持板,另一端連接于第一齒條,所述第二夾持臂一端連接于第二夾持板,另一端連接于第二齒條,所述第一夾持板和第二夾持板平行,所述第一齒條和第二齒條均嚙合于同步齒輪,通過所述同步齒輪的旋轉,可以使得第一夾持板和第二夾持板同步靠近或者遠離彼此。此外,還提供了一種貼膠裝置。本實用新型通過所述同步齒輪的旋轉,可以使得第一夾持板和第二夾持板同步靠近或者遠離彼此,進而實現定心夾持電芯,結構簡單。
技術領域
本實用新型涉及自動化設備技術領域,尤其是涉及一種電芯夾持機構及貼膠裝置。
背景技術
疊片機完成疊片后需要對電芯一側或者多側進行貼膠,貼膠過程中需要采用電芯夾持機構夾緊電芯。電芯夾持過程中為了防止刮蹭電芯,第二夾持板(下夾持板)先向上運動托住電芯,然后第一夾持板(上夾持板)向下運動夾緊電芯。這個過程包括兩個動作,需要兩個夾持驅動裝置,結構復雜。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種電芯夾持機構,結構簡單,能夠實現定心夾持。
為實現上述技術目的,本實用新型的技術方案具體如下。
一種電芯夾持機構,包括第一夾持臂和第二夾持臂,所述第一夾持臂一端連接于第一夾持板,另一端連接于第一齒條,所述第二夾持臂一端連接于第二夾持板,另一端連接于第二齒條,所述第一夾持板和第二夾持板平行,所述第一齒條和第二齒條均嚙合于同步齒輪,通過所述同步齒輪的旋轉,可以使得第一夾持板和第二夾持板同步靠近或者遠離彼此。
在本實用新型的一個實施例中,所述第一夾持臂或第二夾持臂連接于夾持驅動裝置的驅動端。
在本實用新型的一個實施例中,所述夾持驅動裝置為氣缸。
在本實用新型的一個實施例中,所述第一夾持臂滑動連接于第一滑軌,所述第一滑軌平行于第一齒條的運動方向,所述第二夾持臂滑動連接于第二滑軌,所述第二滑軌平行于第二齒條的運動方向。
在本實用新型的一個實施例中,所述第一滑軌和第二滑軌分別固設于固定中板,所述固定中板固設于固定底板,所述固定底板連接于旋轉驅動裝置的驅動端。
在本實用新型的一個實施例中,所述旋轉驅動裝置為旋轉氣缸、擺缸、直驅電機、伺服電機。
在本實用新型的一個實施例中,所述第一夾持板的至少一個側面上開設有第一貼膠槽,所述第二夾持板上對應開設有第二貼膠槽。
另一方面,還提供一種采用上述電芯夾持機構的貼膠裝置,貼膠裝置還包括電芯轉移機械手和貼膠機械手,所述電芯轉移機械手能夠將電芯轉移到第一夾持板和第二夾持板之間,電芯夾持機構夾緊電芯后,所述貼膠機械手能夠對電芯進行貼膠。
本實用新型的有益效果包括:
(1)通過所述同步齒輪的旋轉,可以使得第一夾持板和第二夾持板同步靠近或者遠離彼此,進而實現定心夾持電芯,結構簡單。
(2)設置旋轉驅動裝置,可以對電芯的多個側面進行貼膠。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是實施例中電芯夾持機構的主視示意圖。
圖2是實施例中電芯夾持機構的右視示意圖。
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