[實用新型]旋轉編碼器的機械結構

有效

• 申請號: 201820368455.2
• 申請日: 2018-03-17
• 公開（公告）號: CN208109139U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 胡伊特;胡伊達;張彭春;張洪雨
• 申請（專利權）人: 欣靈電氣股份有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 萬秀娟

本實用新型涉及一種旋轉編碼器的機械結構，包括編碼器主體以及相對于編碼器主體旋轉的轉軸，編碼器主體的一側端面側向延伸出不止一個的線路板安裝支柱，線路板安裝支柱位于同一半徑的圓周面上，且線路板安裝支柱具有“L”形半圓柱開槽，“L”形半圓柱開槽繼續軸向延設螺釘孔，螺釘依次穿過線路板、“L”形半圓柱開槽固定于螺釘孔中，編碼器主體的內側底面上設置有發射源，編碼器主體的內側底面至線路板安裝支柱的頂端高度為11.75mm。通過以上結構的設置，可將光電、磁以及對管三種旋轉編碼器的編碼器主體統一一致，從而有效地解決了三種旋轉編碼器的機械結構的兼容性問題。

技術領域

本實用新型涉及一種旋轉編碼器的機械結構。

背景技術

根據發射源的不同，旋轉編碼器可分為光電旋轉編碼器、磁旋轉編碼器以及對管式旋轉編碼器。相對應的，各種旋轉編碼器的編碼器主體也可具有多樣的形式。這在實際生產實踐中，由于各個品類的旋轉編碼器的訂單分布不均衡，給生產管理帶來了麻煩。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種便于生產管理、可統一適用于光電旋轉編碼器、磁旋轉編碼器和對管式旋轉編碼器的旋轉編碼器的機械結構。

為實現上述目的，本實用新型采用這樣一種旋轉編碼器的機械結構，包括編碼器主體以及相對于所述的編碼器主體旋轉的轉軸，所述的編碼器主體的一側端面側向延伸出不止一個的線路板安裝支柱，所述的線路板安裝支柱位于同一半徑的圓周面上，且所述的線路板安裝支柱具有“L”形半圓柱開槽，所述的“L”形半圓柱開槽繼續軸向延設螺釘孔，螺釘依次穿過線路板、所述的“L”形半圓柱開槽固定于所述的螺釘孔中，所述的編碼器主體的內側底面上設置有發射源，所述的編碼器主體的內側底面至所述的線路板安裝支柱的頂端高度為11.75mm。與已有技術相比，本實用新型的有益效果體現于：通過在編碼器主體的內側底面上設置發射源，在線路板安裝支柱上設置作為接收管的器件，并且保證編碼器主體的內側底面至線路板安裝支柱的頂端高度為11.75mm，可將光電、磁以及對管三種旋轉編碼器的編碼器主體統一一致，從而有效地解決了三種旋轉編碼器的機械結構的兼容性問題。

特別的，所述的線路板安裝支柱的內側還連接有第一組支撐柱，所述的第一組支撐柱的數目與所述的線路板安裝支柱相等，所述的編碼器主體的內側底面上固定安裝光柵片，所述的編碼器主體的內側底面上還開設有固定有發射管安裝孔，一發光管安置于所述的發射管安裝孔中，所述的發射管安裝孔的兩邊設有第二組支撐柱，所述的轉軸上固設光柵盤基座，所述的光柵盤基座上設有光柵盤，所述的第一組支撐柱、所述的第二組支撐柱以及所述的光柵盤基座的高度一致。通過以上結構的設置，將光柵盤放置于光柵盤基座上，并由第一組支撐柱和第二組支撐柱保持光柵盤的端面水平，即使旋轉編碼器在機械振動環境亦或是與光柵盤接觸的端面中落入灰塵，光柵盤仍然能保持端面水平，有效地保證了高脈沖輸出時的信號穩定性。

特別的，所述的線路板安裝支柱的數目是3個，所述的第一組支撐柱的頂端至所述的線路板安裝支柱頂端的高度為5.75mm，所述的光柵片至所述的光柵盤的距離為通過以上結構的設計，進一步保證了輸出信號的穩定性。

特別的，所述的編碼器主體的另一側端面上設置有第一組固定安裝孔和第二組固定安裝孔，所述的第一組固定安裝孔和所述的第二組固定安裝孔位于不同半徑的圓周上，所述的第一組固定安裝孔和所述的第二固定安裝孔的對應孔位在圓周方向上具有角度差。通過以上結構的設計，編碼器主體具有兩種安裝孔位，可兼容安裝國內、外兩種不同安裝孔位的旋轉編碼器。

特別的，所述的角度差為30度。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例應用結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的一側端面示意；

圖3是本實用新型實施例的另一側端面示意圖。