[實用新型]一種軸線柔性液壓拉伸器

有效

• 申請號: 201820368245.3
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN207983259U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 姚永偉
• 申請（專利權）人: 姚永偉
• 主分類號: B25B29/02
• 分類號: B25B29/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

本實用新型公開了螺栓預緊裝置領域內的一種軸線柔性液壓拉伸器，包括液壓缸，液壓缸內軸向設置有拉桿，拉桿的一端向上伸出，拉桿的伸出端軸向設置有與待預緊螺栓相匹配的螺紋孔，液壓缸的上方對應設有與安裝螺栓的法蘭平面相接觸的支撐套，拉桿伸入支撐套內，支撐套內壁與拉桿外周之間設有螺母撥圈，液壓缸的外周設有安裝法蘭，安裝法蘭底部設置為弧形面，弧形面的圓心位于拉桿螺紋孔軸線上，拉桿中部設有球形擺動體，擺動體的球心也位于拉桿螺紋孔軸線上，液壓缸的缸體內壁與擺動體對應設置。本實用新型能夠自動調整拉伸器的偏移角度和拉桿的偏移角度，進行雙節調整偏移，使得螺栓對中進入拉桿的螺紋孔，保證螺栓與拉桿的螺紋孔的軸線重合。

技術領域

本實用新型屬于螺栓預緊裝置領域，特別涉及一種液壓拉伸器。

背景技術

現有技術中，螺栓與螺母是機械領域裝配不可缺少的零部件，螺栓與螺母的固定方式比其他固定方式更牢固、更可靠，因而成為最常用的將兩個或者多個零部件固定在一起的方式。由于某些大型設備采用的螺栓比較粗，其預緊力很大，螺栓的緊固和拆卸如果由人工來完成的話，勞動強度很高。

為了更加方便省事地對螺栓進行預緊，現有技術中，有一種液壓拉伸器，其結構包括液壓缸，液壓缸上方連接有套體，液壓缸的活塞桿伸入套體內，液壓缸的活塞桿端部設有螺紋孔，液壓缸的活塞桿外周套裝有轉動圈。該液壓拉伸器通過工裝安裝在機械手上，機械手移動，將拉伸器送到需要預緊的螺栓的理論位置處，套體壓在法蘭面上，螺栓伸入螺紋孔內，液壓缸工作，活塞桿向下移，拉伸螺栓，轉動圈帶動螺母轉動，進行預緊，其不足之處在于：待預緊的螺栓安裝在法蘭的螺紋孔內時，實際安裝螺栓時，螺栓軸線與法蘭螺紋孔的軸線之間會存在1.5mm以內的偏移距離，兩軸線并不完全重合，螺栓軸線與法蘭平面的垂直度也有誤差，有1°以內的不垂直度誤差；導致螺栓進入活塞桿螺紋孔時，螺栓軸線與活塞桿螺紋孔軸線也會存在偏移，并不重合，由于液壓拉伸器是剛性的，活塞桿也不能擺動，螺栓最終會卡在活塞桿螺紋孔內，活塞桿無法轉動，最終螺栓無法預緊。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種軸線柔性液壓拉伸器，能夠根據螺栓的實際位置，自動調整拉伸器和拉桿的偏移角度，使得螺栓對中進入拉桿的螺紋孔，保證螺栓與拉桿的螺紋孔的軸線重合，避免螺栓卡死在拉桿的螺紋孔內，順利完成螺栓的預緊。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種軸線柔性液壓拉伸器，包括液壓缸，液壓缸內軸向設置有拉桿，拉桿的一端向上伸出，拉桿的伸出端軸向設置有與待預緊螺栓相匹配的螺紋孔，液壓缸的上方對應設有與安裝螺栓的法蘭平面相接觸的支撐套，拉桿伸入支撐套內，支撐套內壁與拉桿外周之間設有螺母撥圈，所述液壓缸的外周設有圓形安裝法蘭，安裝法蘭的底部設置為弧形面，所述弧形面的圓心位于拉桿螺紋孔軸線上，所述拉桿中部設有球形擺動體，擺動體的球心也位于拉桿螺紋孔軸線上，所述液壓缸的缸體內壁與擺動體相對應設置。

本實用新型工作時，拉伸器通過聯接工裝安裝在機械手上，機械手移動，將拉伸器送到待預緊的螺栓處，支撐套壓在法蘭上，拉桿旋轉，螺栓旋入拉桿的螺紋孔內，拉桿可以繞球形擺動體的球心擺動，擺動范圍≥1°，拉伸器整體可以繞安裝法蘭弧形面的圓心擺動，擺動范圍≥1°，拉桿旋轉時，螺栓與拉桿螺紋孔內壁之間存在相互作用力，拉桿適應螺栓擺動，拉伸器整體也適應螺栓擺動，兩級擺動作用下，螺栓可以順利對中進入拉桿的螺紋孔，確保螺栓軸線與拉桿螺紋孔的軸線重合，兩軸線之間距離為0且夾角為0°；然后配套的液壓泵站給液壓缸提供動力，拉桿將螺栓向下軸向拉伸；螺栓被拉伸后，螺母拔圈旋轉螺母，直至與裝配法蘭面貼合；液壓缸壓力卸載后，螺栓回縮，從而使螺栓產生了預緊力。與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：能夠根據螺栓的位置，自動調整拉伸器和拉桿的偏移角度，使得螺栓對中進入拉桿的螺紋孔，保證螺栓與拉桿的螺紋孔的軸線重合，避免螺栓卡死在拉桿的螺紋孔內，完成螺栓的預緊。本拉伸器能更加方便地對裝配螺栓預緊，省時省力，便于給螺栓進行緊固或者拆卸操作。