[實用新型]一種無線充電車用定位輔助裝置

有效

• 申請號: 201820368204.4
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN207910557U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 孫凌濤;劉代軍
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: H02J50/90
• 分類號: H02J50/90;B60L11/18
• 代理公司: 成都坤倫厚樸專利代理事務所(普通合伙) 51247
• 代理人: 劉坤

本實用新型涉及無線充電技術領域。目的在于提供一種通用性極強的無線充電車用定位輔助裝置。本實用新型所采用的技術方案是：一種無線充電車用定位輔助裝置，包括橫向設置的安裝槽和適配在安裝槽上的滑動塊，所述安裝槽的截面呈U形且開口位于正面，所述滑動塊呈與安裝槽相配合的E字形并卡設在安裝槽上；所述安裝槽內沿長度方向設置有第一絲桿，所述第一絲桿由固定設置在安裝槽一端外表面的第一步進電機驅動；所述滑動塊的中部套設在第一絲桿上并與第一絲桿構成螺紋配合，滑動塊正面的中部固定設置無線充電發送器。本實用新型能夠快速、準確的對無線充電發送器的位置進行調整，以適應不同的AGV小車上的無線充電接收器，通用性強。

技術領域

本實用新型涉及無線充電技術領域,具體涉及一種無線充電車用定位輔助裝置。

背景技術

在現代化工業生產中，AGV小車是一種廣泛采用的自動化生產裝備。AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

隨著無線充電技術的快速發展，現有技術中可通過磁共振的方式對AGV小車的電池進行充電，這種方式包括一個發送器和一個安裝在AGV小車上的接收器；發送器包括振蕩電路、驅動電路、穩壓電路、調諧電容等；接收器包括接收線圈、蒸餾電路、穩壓電路、調諧電容等。AGV小車在軌道導引下來到發送器處停泊，使接收器靠近發送器進行無線充電。但在實際使用中我們發現，由于應用場景和作用的不同，AGV小車往往具有不同的規格，有些AGV小車更高、有些則更長。為適應生產需求，不影響生產的正常進行，這些AGV小車上用于無線充電的接收器安裝的位置也有所區別。針對上述情況，通常的做法是1、安裝若干與不同AGV小車相適配的發送器。2、采用全覆蓋式的發送器。對于第一種做法而言這將浪費大量的發送器且適配的位置仍然有限，對于第二種做法而言，由于全覆蓋式的發送器價格昂貴且能耗較高。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種通用性極強的無線充電車用定位輔助裝置。

為實現上述發明目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種無線充電車用定位輔助裝置，包括橫向設置的安裝槽和適配在安裝槽上的滑動塊，所述安裝槽的截面呈U形且開口位于正面，所述滑動塊呈與安裝槽相配合的E字形并卡設在安裝槽上；所述安裝槽內沿長度方向設置有第一絲桿，所述第一絲桿由固定設置在安裝槽一端外表面的第一步進電機驅動；所述滑動塊的中部套設在第一絲桿上并與第一絲桿構成螺紋配合，滑動塊正面的中部固定設置無線充電發送器。

優選的，還包括縱向驅動機構，所述縱向驅動機構包括設置在安裝槽兩端后方的豎向的第二絲桿和導向桿，所述第二絲桿由第二步進電機驅動；所述安裝槽背面與第二絲桿和導向桿相對處分別設置第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊套設在第二絲桿上并與第二絲桿構成螺紋配合，所述第二連接塊上設置有與導向桿相配合的通孔并套設在導向桿上。

優選的，所述第二絲桿、導向桿的上端和下端分別設置有限位片。

優選的，還包括底座，所述第二步進電機固定設置在底座內，所述導向桿的下端與底座固接。

本實用新型的有益效果集中體現在，能夠快速、準確的對無線充電發送器的位置進行調整，以適應不同的AGV小車上的無線充電接收器，通用性強。具體來說，本實用新型在使用過程中，不同的AGV小車進入充電區以后，第一步進電機啟動，驅動第一絲桿動作，從而帶動滑動塊及滑動塊上的無線充電發送器橫向移動，能夠適應在橫向位置上不同位置的無線充電接收器。通過優選的第二絲桿運動，可帶動安裝槽整體上下移動，從而實現無線充電發送器在豎直方向上調整位置。因此，本發明能夠適應各種不同的AGV小車，通用性極強。同時，采用E字形的滑動塊能夠極大的增強其在運動過程中的穩定性。