[實用新型]一種螺絲安裝器

有效

• 申請號: 201820368199.7
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208051300U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 沈建新
• 申請（專利權）人: 無錫市錫東橡塑機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06;B25B27/14
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧朝瑞

本實用新型提供了一種螺絲安裝器，其結構設計簡單合理，可以較為精確的控制每次抓取螺絲的空間定位，同時可以免去每次安裝中需要人工手動拿取螺絲的步驟，極大的提高安裝效率，其包括起子，起子非抓取端安裝于第一電機，其還包括螺絲抓取裝置，螺絲抓取裝置包括扇板，扇板的扇軸通過擺動軸固定安裝于第二電機，螺絲承爪的一端通過轉軸活動安裝于扇板的靠近于扇軸側的扇面頂端，螺絲承爪上靠近轉軸的一側安裝有彈簧，彈簧的一端固定于扇板的扇面上，另一端固定于螺絲承爪，螺絲承爪的另一端設置有與螺釘相匹配的凹槽，扇板的非扇軸端端面設置有滑軌，上料槽與滑軌對應設置。

技術領域

本實用新型涉及機械加工中的螺絲安裝技術領域，具體為一種螺絲安裝器。

背景技術

在機械設備的加工制造過程中，常常需要在設備上安裝螺絲，目前，螺絲的安裝主要依靠人工實現，費時費力?，F有技術中可以通過螺絲安裝器將螺絲安裝在產品上，但是這種螺絲安裝器不能自動拿取螺絲，只能依靠工人手動拿取螺絲，速度慢且步驟繁瑣，極大的降低了安裝效率。現有的可以抓取螺絲的螺絲安裝器容易出現每次抓取螺絲的空間定位不準確，抓取螺絲失敗的問題，從而影響裝配工作的連續進行，因此，發明一種能夠精確判斷螺絲的空間位置，準確抓取螺絲的螺絲安裝器成為我們亟待解決的問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的人工拿取螺絲費時費力、安裝效率低、現有技術中的螺絲安裝器抓取螺絲空間定位不準確、抓取失敗等問題，本實用新型提供了一種螺絲安裝器，其結構設計簡單合理，可以較為精確的控制每次抓取螺絲的空間定位，同時可以免去每次安裝中需要人工手動拿取螺絲的步驟，極大的提高安裝效率。

一種螺絲安裝器，其包括起子，其特征在于，所述起子非抓取端安裝于第一電機，其還包括螺絲抓取裝置，所述螺絲抓取裝置包括扇板，所述扇板的扇軸通過擺動軸固定安裝于第二電機，螺絲承爪的一端通過轉軸活動安裝于所述扇板的靠近于扇軸側的扇面頂端，所述螺絲承爪上靠近所述轉軸的一側安裝有彈簧，所述彈簧的一端固定于所述扇板的扇面上，另一端固定于所述螺絲承爪，所述螺絲承爪的另一端設置有與螺釘相匹配的凹槽，所述扇板的非扇軸端端面設置有滑軌，上料槽與所述滑軌對應設置。

其進一步特征在于，

所述扇板的扇軸上開有通孔，所述擺動軸穿過所述通孔安裝于所述第二電機的轉子上；

所述彈簧的一端通過座及座軸安裝于所述扇板的側端面，所述彈簧的另一端通過座及座軸安裝于所述螺絲承爪上；

所述扇板上開有與所述滑軌軌跡相對應的滑槽，所述滑槽內安裝有止件。

采用本實用新型的上述結構，扇板在第二電機驅動下沿滑軌滑動至止件限定的位置，因上料槽與滑軌對應設置，螺絲抓取裝置可準確抓取上料槽內的螺釘，該裝置通過設計一個滑槽來限制螺絲抓取裝置的軌跡，從而較為精確的控制每次拿取螺絲的空間定位，同時可以免去每次安裝中需要人工手動拿取螺絲的步驟，極大的提高了安裝效率。

附圖說明

圖1為本實用新型裝置的主視圖；

圖2為本實用新型裝置的左視圖；

圖3為本實用新型裝置的俯視圖。

具體實施方式