[實用新型]一種注塑成型機輔助機械手

有效

• 申請號: 201820367446.1
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208906587U
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 陳敏;葉蓉華
• 申請（專利權）人: 福清市誠燁電子有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 羅立君

本實用新型公開了一種注塑成型機輔助機械手，包括底板、立柱和支撐臂，所述立柱固定連接于底板上端，所述支撐臂轉動連接于立柱上端，所述底板下端固定連接螺栓，所述螺栓外壁表面設置有活動板和螺母，所述螺母位于活動板下端且螺母與螺栓螺紋連接，所述立柱一端表面設置有一號插孔，所述一號插孔內部貫通活動連接插銷，所述立柱一側表面設置有滑槽，所述滑槽內部滑動連接滑軸，所述滑軸一端表面貫通設置有二號插孔，所述滑軸一側固定連接滑塊，所述滑塊一側轉動連接一號固定板。本實用新型通過設置活動板，人工將活動板和底座卡在固定物兩側后，通過轉動螺母推動活動板收緊后，進行固定。

技術領域

本實用新型涉及一種輔助機械手，特別涉及一種注塑成型機輔助機械手。

背景技術

注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備，提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用，由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失，因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。

但是，現有技術中的輔助機械手，在固定過程中，會導致被固定物損壞，并且，不能夠根據需要進行隨時拆卸移動，而且，夾具跟換較為繁瑣，操作不夠安全，同時，支撐臂的支撐效果較差，而且，不具有相應的減震效果，而且，在加長和縮短延長臂的過程中，操作不夠簡單，影響工作效率和工人安全。為此，我們提出一種注塑成型機輔助機械手。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種注塑成型機輔助機械手，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種注塑成型機輔助機械手，包括底板、立柱和支撐臂，所述立柱固定連接于底板上端，所述支撐臂轉動連接于立柱上端，所述底板下端固定連接螺栓，所述螺栓外壁表面設置有活動板和螺母，所述螺母位于活動板下端且螺母與螺栓螺紋連接，所述立柱一端表面設置有一號插孔，所述一號插孔內部貫通活動連接插銷，所述立柱一側表面設置有滑槽，所述滑槽內部滑動連接滑軸，所述滑軸一端表面貫通設置有二號插孔，所述滑軸一側固定連接滑塊，所述滑塊一側轉動連接一號固定板，所述一個號固定板一側固定連接減震器，所述減震器一側固定連接二號固定板，所述支撐臂下端固定連接底座，所述支撐臂一端表面設置有卡孔，所述支撐一側套筒連接延伸臂，所述延伸臂一端表面設置有彈簧卡珠，所述延伸臂一側固定連接螺帽，所述螺帽一側螺紋連接螺紋頭，所述螺紋頭一側固定連接固定套，所述固定套內部兩端固定連接彈簧，所述彈簧一端固定連接有凹形固定板。

進一步地，所述一號插孔和二號插孔為直徑相同且縱向平行的一號插孔和二號插孔。

進一步地，所述插銷貫穿一號插孔與二號插孔插銷連接。

進一步地，所述彈簧卡珠與卡孔為相匹配的彈簧卡珠與卡孔。

進一步地，所述底座與二號固定板轉動連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1.本實用新型通過設置活動板，人工將活動板和底座卡在固定物兩側后，通過轉動螺母推動活動板收緊后，進行固定，有效的簡化了固定的過程，提升了固定時的便捷性，同時，不會損壞被固定物體，加強了保護作用，手動轉動固定套帶動螺紋頭旋轉，使螺紋頭從螺帽內部脫離，將固定套拆卸后，手動向兩側按壓凹形固定板，帶動彈簧收縮后，將夾具放置在凹形固定板之間，通過彈簧回彈推動凹形固定板擠壓固定，能夠有效根據不同的模具，更換不同的夾具，增強了匹配性，提升了工作的穩定性，并且，能夠固定套能夠適應不同大小的夾具，提升了實用效果。