[實(shí)用新型]一種用于汽車發(fā)動機(jī)SC06工件的插針組裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820365786.0
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN207982699U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊清海
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞博泰克自動化設(shè)備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 周海燕

1.一種用于汽車發(fā)動機(jī)SC06工件的插針組裝裝置，包括SC06工件、插針、軸套、機(jī)械臂，所述SC06工件兩側(cè)具有耳室，中部具有針孔；其特征在于：所述機(jī)械手臂末端連接組裝抓手，用于向針孔內(nèi)安裝插針；

所述組裝抓手包括支架、取針裝置，所述取針裝置滑動安裝于所述支架一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車發(fā)動機(jī)SC06工件的插針組裝裝置，其特征在于，所述組裝抓手包括取軸套裝置，取軸套裝置固定于所述支架的另一側(cè)，用于向所述耳室內(nèi)安裝軸套。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車發(fā)動機(jī)SC06工件的插針組裝裝置，其特征在于，所述支架包括橫向固定桿，及至少一對固定于橫向固定桿下的縱向固定桿；

每個縱向固定桿上固設(shè)所述取軸套裝置；在每對縱向固定桿之間設(shè)置滑軌，滑軌固定于所述橫向固定桿下。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于汽車發(fā)動機(jī)SC06工件的插針組裝裝置，其特征在于，所述取針裝置包括：滑塊、彈片；

滑塊滑動置于所述滑軌上，所述支架上設(shè)置滑動控制裝置，用于控制滑塊的上下滑動；

在所述滑塊下端設(shè)置盲孔，盲孔側(cè)壁設(shè)置彈片，用于取出插針，并將插針固定于盲孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車發(fā)動機(jī)SC06工件的插針組裝裝置，其特征在于，所述彈片設(shè)置于所述盲孔頂部側(cè)壁；

彈片下設(shè)置壓力傳感器，用于在檢測是否完成取插針動作；壓力傳感器電連接至所述滑動控制裝置，用于在完成取插針動作后，向上移動所述滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于汽車發(fā)動機(jī)SC06工件的插針組裝裝置，其特征在于，所述取軸套裝置包括：機(jī)架，夾鉗；夾鉗包括左夾爪和右夾爪；

機(jī)架固定于所述縱向固定桿，左夾爪和右夾爪滑動置于機(jī)架末端；

設(shè)置夾鉗控制裝置，用于控制左夾爪和右夾爪的滑動行程，完成取軸套動作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于汽車發(fā)動機(jī)SC06工件的插針組裝裝置，其特征在于，

所述左夾爪和右夾爪末端分別設(shè)置向一側(cè)凸出的凸塊，凸塊嵌至所述軸套內(nèi)，用于在左夾爪和右夾爪相向運(yùn)動時，持緊軸套，在左夾爪和右夾爪相對運(yùn)動時，松開軸套。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于汽車發(fā)動機(jī)SC06工件的插針組裝裝置，其特征在于，所述橫向固定桿上固定支架，支架上固定轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤和所述機(jī)械臂末端轉(zhuǎn)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于汽車發(fā)動機(jī)SC06工件的插針組裝裝置，其特征在于，所述組裝抓手包括氣刷，氣刷固定于支架或機(jī)架上；設(shè)置氣管連接氣刷，將高壓氣源引至氣刷。