[實用新型]一種自動便捷式烹飪機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820364314.3
• 申請日: 2018-03-18
• 公開（公告）號: CN208081097U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 連電南
• 申請（專利權(quán)）人: 連電南
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動便捷式烹飪機器人，其特征在于，包括：

一可自動炒菜的炒菜裝置（100），其包括支撐架（110）、裝設(shè)在所述支撐架（110）上的可震動和翻轉(zhuǎn)的炒鍋（120），所述炒鍋（120）由半球形的鍋體（121）、套設(shè)在所述鍋體（121）底部的半球形的加熱電磁鐵（122）、固定在所述加熱電磁鐵（122）底部的若干翻轉(zhuǎn)柱（123）以及固定在所述支撐架（110）上的若干伸縮氣缸（127）組成，所述伸縮氣缸（127）的伸縮桿分別通過固定套（126）套設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)柱（123）上；

一用于儲存原料或輸出原料的倉儲裝置（200），其包括倉儲支架（210）、架設(shè)在所述倉儲支架（210）上的若干層上下布置的儲物格柵（220）和用于傳原料的倉儲輸送機構(gòu)；

一用于接收來自所述倉儲裝置（200）的原料并自動完成煮飯的煮飯裝置（300）；以及

一用于輸送原料至所述倉儲裝置（200）、輸送所述炒菜裝置（100）和所述煮飯裝置（300）所烹制菜品的搬運機器人（400）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動便捷式烹飪機器人，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)柱（123）下方設(shè)有固定在所述支撐架（110）上的半球形的限位板（124），所述限位板（124）上開設(shè)有若干限位孔（125），所述伸縮氣缸（127）的伸縮桿穿過所述限位孔（125）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動便捷式烹飪機器人，其特征在于，所述炒菜裝置（100）還包括裝設(shè)于所述炒鍋（120）上方的水龍頭（130），以及分別設(shè)置于所述支撐架（110）兩側(cè)的第一機械手（140）、第一循環(huán)傳送裝置（150）和第二機械手（160）；所述第一機械手（140）和第二機械手（160）分別靠近所述第一循環(huán)傳送裝置（150）的頂端和底部布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動便捷式烹飪機器人，其特征在于，所述炒菜裝置（100）還包括裝設(shè)于水龍頭（130）上方的油煙機（170）和裝設(shè)于所述支撐架（110）一側(cè)的污水池（180）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動便捷式烹飪機器人，其特征在于，所述倉儲輸送機構(gòu)包括裝設(shè)在每層所述儲物格柵（220）上方的水平移行機構(gòu)（230）、裝設(shè)于所述水平移行機構(gòu)（230）上的第三機械手（240）以及位于所述倉儲支架（210）兩側(cè)的第二循環(huán)輸送裝置（260）和第四機械手（270）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動便捷式烹飪機器人，其特征在于，所述水平移行機構(gòu)（230）包括導軌（231）、搬運板車（232）和水平驅(qū)動電機（233），所述導軌（231）固定在所述倉儲支架（210）上，所述第三機械手（240）裝設(shè)于所述搬運板車（232）上，所述搬運板車（232）由所述水平驅(qū)動電機（233）驅(qū)動在所述導軌（231）上進行前后移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動便捷式烹飪機器人，其特征在于，所述煮飯裝置（300）包括依次上下設(shè)置的洗滌倉（310）、轉(zhuǎn)向閥門（320）和蒸鍋（330），所述洗滌倉（310）通過所述轉(zhuǎn)向閥門（320）與所述蒸鍋（330）連通，將所述洗滌倉（310）洗滌干凈后的食材由所述蒸鍋（330）煮熟。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動便捷式烹飪機器人，其特征在于，所述洗滌倉（310）包括位于頂部的半球形入口（311）、與所述半球形入口（311）連通的旋轉(zhuǎn)洗米機構(gòu)（312）和與所述旋轉(zhuǎn)洗米機構(gòu)（312）連接的旋轉(zhuǎn)電機（313），所述洗滌倉（310）連通水管（314）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動便捷式烹飪機器人，其特征在于，所述煮飯裝置（300）還包括分別設(shè)置于所述洗滌倉（310）兩側(cè)的第五機械手（340）、第三循環(huán)傳送裝置（350）和第六機械手（360）；所述第五機械手（340）和第六機械手（360）分別靠近所述第三循環(huán)傳送裝置（350）的頂端和底部布置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動便捷式烹飪機器人，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)（500）和收銀系統(tǒng)（600），所述收銀系統(tǒng)（600）與所述控制系統(tǒng)（500）連接。