[實用新型]一種無人機載荷的可調節平臺有效
| 申請號: | 201820363313.7 | 申請日: | 2018-03-17 |
| 公開(公告)號: | CN208181437U | 公開(公告)日: | 2018-12-04 |
| 發明(設計)人: | 陳永周;陳顯光;葉茂林;陳建偉 | 申請(專利權)人: | 廣東容祺智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B64D47/00 | 分類號: | B64D47/00;B64C39/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518131 廣東省深圳市龍華新區龍華辦事處*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 滑道 移動端 機米螺絲 固定端 可調節平臺 固定板 固定板下端面 本實用新型 同軸連接 移動滑軌 重心不穩 下端面 調松 滑軌 | ||
本實用新型公開了一種無人機載荷的可調節平臺,包括滑道、滑道移動端、滑道固定端和載荷固定板,所述滑道一端與滑道固定端固定連接,所述滑道與滑道移動端同軸連接,所述滑道移動端上設有機米螺絲,所述滑道移動端下端面與載荷固定板固定連接,所述載荷固定板下端面設有載荷固定端且固定連接,通過調松機米螺絲后,可通過移動滑軌移動端在滑軌上的位置來調節兩個載荷之間的間距,調節完成后重新將機米螺絲上緊,而從解決了間距過大造成重心不穩等問題。
技術領域
本實用新型涉及一種載荷的課調節平臺裝置,尤其涉及一種無人機載荷的可調節平臺。
背景技術
多旋翼無人機的使用均會搭載有任務載荷,因此就得需要一個載荷的固定平臺。隨著無人機任務載荷的多樣化,在無人機進行作業的過程中,經常需要快速的進行載荷更換,但是,目前的多旋翼機載荷固定平臺均是無法進行調節的,這樣在實際使用,如果需要搭載兩個任務載荷時,可能會導致兩個載荷因空間上的問題裝載不了,或間距過大造成重心不穩等問題,須得重新設計一款專用的載荷搭載平臺,面對多樣化的任務載荷及載荷快速裝配要求時,是不可行的。
為解決上述問題,中國申請號為201610576314.5發明專利,公開了一種可開閉艙門無人機載荷升降機構,通過兩根滾珠絲杠實現平臺的升降以及吊艙安裝板的垂直限位兩根碳管實現平臺的垂直運動以及吊艙安裝板的水平限位。電機帶動滾珠絲杠運作,同步輪保證滾珠絲杠運動同步,滾珠絲杠帶動中間安裝板對任務載荷進行升降操作,伺服電機通過信號處理系統控制艙門開閉,霍爾感應器與磁塊控制升降機構停止動作,鎖扣與鎖塊保證平臺工作與回收后的穩定。任務載荷與中間安裝板連接并可隨時更換。該機構使無人機在發射回收過程中,艙門關閉載荷不受影響,且能保證無人機氣動性能。同時在無人機起飛前可以隨時更換安裝載荷,方便快捷,占位空間小,重量輕,經濟可行,大大提升無人機的整體性能、安全性能與可靠性。
以上方案雖然解決了一定的技術問題,但是還存在無法根據載荷的大小而判斷平臺的大小且如果需要搭載兩個任務載荷時,可能會導致兩個載荷因空間上的問題裝載不了,或間距過大造成重心不穩等問題,須得重新設計一款專用的載荷搭載平臺,面對多樣化的任務載荷及載荷快速裝配要求時,是不可行的。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種無人機載荷的課調節平臺,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
一種無人機載荷的可調節平臺,包括滑道、滑道移動端、滑道固定端和載荷固定板,所述滑道一端與滑道固定端固定連接,所述滑道與滑道移動端同軸連接,所述滑道移動端上設有機米螺絲,所述滑道移動端下端面與載荷固定板固定連接,所述載荷固定板下端面設有載荷固定端且固定連接。
優選的,所述滑道固定端固定端的端面為L型結構。
優選的,所述滑道為中空管結構。
采用以上技術方案的有益效果是:本實用新型的結構是一種無人機載荷的可調節平臺,通過調松機米螺絲后,可通過移動滑軌移動端在滑軌上的位置來調節兩個載荷之間的間距,調節完成后重新將機米螺絲上緊,而從解決了間距過大造成重心不穩等問題。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖;
圖2是本實用新型滑動部分的結構示意圖;
其中,1-滑道,2-機米螺絲,3-滑動移動端,4-滑道固定端,5-載荷固定板,6-載荷固定端。
具體實施方式
下面結合附圖詳細說明本實用發明的優選實施方式。
圖1-2出示本實用新型的具體實施方式:
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