[實用新型]一種無人機水質自動取樣裝置

有效

• 申請號: 201820360731.0
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN208206557U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 劉鵬;何國泉;吳瑞梅;李紅;文建萍;黎濤;黃超強;解潔亮;劉俊賢
• 申請（專利權）人: 江西農業大學
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;B64C39/02
• 代理公司: 南昌恒橋知識產權代理事務所(普通合伙) 36125
• 代理人: 楊志宇

1.一種無人機水質自動取樣裝置，包括軟管升降裝置（1）、取樣裝置（2）、控制系統（3）、負壓泵（4）、底板（5）、供電電源（6）和收集裝置（7），其特征在于：所述軟管升降裝置（1）固定安裝在底板（5）上，所述底板（5）上還固定安裝有取樣裝置（2）、控制系統（3）、負壓泵（4）、供電電源（6）和收集裝置（7），所述取樣裝置（2）位于收集裝置（7）上端，取樣裝置（2）前側設有控制系統（3），所述收集裝置（7）之間設有供電電源（6），所述控制系統（3）分別與軟管升降裝置（1）、負壓泵（4）和供電電源（6）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機水質自動取樣裝置，其特征在于：所述軟管升降裝置（1）包括支架（1-1）、步進電機（1-2）、聯軸器（1-3）、卷揚機（1-4）、取樣軟管（1-5）、水壓傳感器（1-6）和負重（1-7），所述步進電機（1-2）和卷揚機（1-4）通過支架（1-1）固定安裝在底板（5）上，步進電機（1-2）和卷揚機（1-4）通過聯軸器（1-3）連接，所述卷揚機（1-4）上繞設有取樣軟管（1-5），所述取樣軟管（1-5）一端設有水壓傳感器（1-6）和負重（1-7），另一端與取樣裝置（2）連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人機水質自動取樣裝置，其特征在于：所述取樣裝置（2）包括取樣箱（2-1）、硬質取樣管（2-2）、T字接頭（2-3）、固定架（2-4）和真空管（2-5），所述取樣箱（2-1）通過固定架（2-4）固定安裝在底板（5）上，取樣箱（2-1）兩側分別設有硬質取樣管（2-2）和真空管（2-5），底端設有T字接頭（2-3），所述硬質取樣管（2-2）與取樣軟管（1-5）連接，所述真空管（2-5）與負壓泵（4）連接，所述T字接頭（2-3）與收集裝置（7）連接。

4.根據權利要求1所述的一種無人機水質自動取樣裝置，其特征在于：所述收集裝置（7）包括排樣管（7-1）、橡膠塞（7-2）、取樣瓶（7-3）、取樣管（7-4）和電磁閥（7-5），所述取樣瓶（7-3）出口處設有橡膠塞（7-2），所述取樣管（7-4）一端穿過橡膠塞（7-2）插入取樣瓶（7-3）內，另一端設有電磁閥（7-5），所述電磁閥（7-5）通過取樣管與T字接頭（2-3）連接，所述排樣管（7-1）一端穿過橡膠塞（7-2）插入取樣瓶（7-3）內，另一端穿過底板（5）放空。

5.根據權利要求1或4所述的一種無人機水質自動取樣裝置，其特征在于：所述收集裝置（7）有4套。

6.根據權利要求1所述的一種無人機水質自動取樣裝置，其特征在于：所述底板（5）為長方形結構，并采用輕型鋁材制成。

7.根據權利要求1所述的一種無人機水質自動取樣裝置，其特征在于：所述負壓泵（4）采用直流微型直流泵。

8.根據權利要求2所述的一種無人機水質自動取樣裝置，其特征在于：所述負重（1-7）由鉛制成。