[實用新型]一種基于機器人輸送分揀及存儲的自動揀選系統

有效

• 申請號: 201820360699.6
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN207956944U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 伊華偉;牛在森
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/46;B65G47/90
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

一種基于機器人輸送分揀及存儲的自動揀選系統，包括矩形框形狀的輸送軌道和存儲架，輸送軌道一側的上端設有開口，存儲架位于輸送軌道的開口處，存儲架固定安裝在地面上，輸送軌道的內側設有環形輸送裝置，環形輸送裝置與輸送軌道前表面平齊，環形輸送裝置與輸送軌道之間設有第一機器人，第一機器人能夠在輸送軌道上拿取貨物，第一機器人能夠與環形輸送裝置頂面相接觸。本實用新型結構設計合理，使用方便，占用空間小，運營成本相對較低，自動化程度高，誤揀率較低，工作效率高，并且動作靈活，不會擠壞貨物。

技術領域

本實用新型屬于物流輸送分揀領域，具體地說是一種基于機器人輸送分揀及存儲的自動揀選系統。

背景技術

隨著科學技術的發展及人力資源的緊缺，對于這類物流自動化分輸送揀技術和設備的需求越來越迫切，現有的無人輸送分揀，輸送系統的自動化程度較低，整個分揀系統體積較大，占地面積大，運營成本高，誤揀率高造成工作效率較低。

實用新型內容

本實用新型提供一種基于機器人輸送分揀及存儲的自動揀選系統，用以解決現有技術中的缺陷。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種基于機器人輸送分揀及存儲的自動揀選系統，包括矩形框形狀的輸送軌道和存儲架，輸送軌道一側的上端設有開口，存儲架位于輸送軌道的開口處，存儲架固定安裝在地面上，輸送軌道的內側設有環形輸送裝置，環形輸送裝置與輸送軌道前表面平齊，環形輸送裝置與輸送軌道之間設有第一機器人，第一機器人能夠在輸送軌道上拿取貨物，第一機器人能夠與環形輸送裝置頂面相接觸，輸送軌道的開口處設有第二機器人，第二機器人能夠將存儲架上的料箱放置在輸送軌道上，環形輸送裝置的一側設有條形輸送裝置，條形輸送裝置的一端位于輸送軌道的內部，條形輸送裝置的另一端位于輸送軌道的外部，條形輸送裝置位于輸送軌道和環形輸送裝置的后方，環形輸送裝置內部設有正反電機，正反電機與地面通過第一L型架固定連接，第一L型架一側開設導向槽，正反電機的輸出軸固定安裝絲杠，絲杠的外圈設有螺套，螺套與絲杠通過螺紋連接配合并能沿絲杠移動，螺套的一側固定安裝導向桿，導向桿的一端位于導向槽內，螺套另一側鉸接連接弧形的撥桿，撥桿的后方設有連接板，連接板固定安裝在第一L型架上，連接板的前表面鉸接連接伸縮桿，伸縮桿的活動端與撥桿的后表面鉸接連接，撥桿的后端能夠與環形輸送裝置相接觸，環形輸送裝置的一側設有導料板，導料板的一側與第一L型架之間通過支架固定連接，導料板的另一側位于條形輸送裝置的上方，撥桿與導料板相對應，條形輸送裝置的一側設有第二L型架，第二L型架的后端固定安裝在地面上，第二L型架的前端固定安裝電動推桿，電動推桿的活動端固定安裝第一擋板，第一擋板位于導料板的上方，第一擋板位于條形輸送裝置的前方，第一擋板的一側固定安裝第二擋板，第二擋板位于環形輸送裝置的前方，條形輸送裝置的一端固定安裝檢測器，第一L型架的前端固定安裝控制器，條形輸送裝置的前表面固定安裝第一傳感器，輸送軌道一側的前表面固定安裝第二傳感器，檢測器、第一傳感器和第二傳感器均與控制器電性連接，控制器能夠控制第一機器人和第二機器人工作。

如上所述的一種基于機器人輸送分揀及存儲的自動揀選系統，所述的條形輸送裝置的前表面的兩側均固定安裝擋料板。

如上所述的一種基于機器人輸送分揀及存儲的自動揀選系統，所述的撥桿的后端固定安裝防護層。