[實(shí)用新型]一種普適的主動(dòng)駕駛改裝車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820359882.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN208291323U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳吉清;藍(lán)慶生;蘭鳳崇;劉照麟;夏紅陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B60T7/04;F02D11/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;黃海波

本實(shí)用新型公開了一種普適的主動(dòng)駕駛改裝車，包括線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子油門控制系統(tǒng)、線控剎車系統(tǒng)，所述的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括電路連接的轉(zhuǎn)向助力電機(jī)、電機(jī)控制器、增量式光電編碼器，所述的轉(zhuǎn)向助力電機(jī)輸出端通過減速機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向柱驅(qū)動(dòng)連接，所述增量式光電編碼器設(shè)置在連接方向盤的轉(zhuǎn)向柱上；所述電子油門控制系統(tǒng)的輸出端并聯(lián)有外接控制電源；所述的線控剎車系統(tǒng)包括剎車踏板、推桿電機(jī)，電機(jī)控制器、套筒。本實(shí)用新型從較低成本及較高的可行性和安全性出發(fā)，給出了可移植到大多數(shù)車輛的主動(dòng)駕駛改裝方案，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛改裝的同時(shí)不影響車輛的正常駕駛的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種普適的主動(dòng)駕駛改裝方法，具體涉及對(duì)車輛線控轉(zhuǎn)向、電子油門及線控剎車三項(xiàng)的技術(shù)改裝，以及dSPACE工控機(jī)的應(yīng)用。

背景技術(shù)

在節(jié)約能源構(gòu)建可持續(xù)發(fā)展經(jīng)濟(jì)的大環(huán)境下，汽車的各種技術(shù)飛速發(fā)展。為了乘客的舒適與安全以及進(jìn)一步探尋車輛節(jié)能的潛力，車載輔助系統(tǒng)孕育而生。從電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向到輔助剎車系統(tǒng)，車載輔助系統(tǒng)無不朝向智能化與自動(dòng)化發(fā)展，而這些發(fā)展的最終目標(biāo)就是生產(chǎn)出能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的汽車。為了順應(yīng)發(fā)展的潮流，企業(yè)以及高校都在加大對(duì)無人駕駛技術(shù)研究的投入，而目前無人駕駛的實(shí)施實(shí)驗(yàn)平臺(tái)較為匱乏。

除過谷歌、特斯拉等大公司，現(xiàn)有的無人駕駛車輛大多是在已有車輛的基礎(chǔ)上改裝而來的。對(duì)已有車輛的無人駕駛改裝涉及到一個(gè)車輛選型的問題，目前較為成功的無人駕駛車輛大多改裝來自純電動(dòng)汽車或者混動(dòng)車，這是因?yàn)檫@類汽車大多有一套較為完善的線控剎車系統(tǒng)。但是配備有成熟線控剎車系統(tǒng)意味著車輛的購(gòu)買價(jià)格將會(huì)偏高，這一點(diǎn)限制了部分科研團(tuán)隊(duì)的發(fā)展，尤其是限制了院校科研團(tuán)隊(duì)的成果轉(zhuǎn)化。此外，部分無人駕駛車輛的改裝過程嚴(yán)重地破壞了車輛的原有結(jié)構(gòu)，使得車輛無法正常駕駛，本實(shí)用新型致力于在保持車輛可駕駛性的前提下，實(shí)現(xiàn)無人駕駛改裝。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種對(duì)現(xiàn)有車輛進(jìn)行無人駕駛改裝的技術(shù)方案，主要側(cè)重實(shí)現(xiàn)對(duì)不含線控剎車系統(tǒng)車輛的剎車控制。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種普適的主動(dòng)駕駛改裝車，包括線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子油門控制系統(tǒng)、線控剎車系統(tǒng)，所述的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括電路連接的轉(zhuǎn)向助力電機(jī)、電機(jī)控制器、增量式光電編碼器，所述的轉(zhuǎn)向助力電機(jī)輸出端通過減速機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向柱驅(qū)動(dòng)連接，所述增量式光電編碼器設(shè)置在連接方向盤的轉(zhuǎn)向柱上，用于測(cè)出轉(zhuǎn)向柱的實(shí)際轉(zhuǎn)角大小經(jīng)電機(jī)控制器反饋至主控系統(tǒng)，所述電機(jī)控制器用于控制轉(zhuǎn)向助力電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)方向的轉(zhuǎn)向動(dòng)作；

所述的電子油門控制系統(tǒng)的輸出端并聯(lián)有外接控制電源，用于向所述輸出端額外輸入一個(gè)相對(duì)于地線的控制電壓信號(hào)；

所述的線控剎車系統(tǒng)包括剎車踏板、推桿電機(jī)，電機(jī)控制器、套筒，所述推桿電機(jī)通過電機(jī)支架固定在車體上并與電機(jī)控制器電路連接，所述套筒的一端與剎車踏板中部通過鉸鏈連接，另一端套在所述推桿電機(jī)的輸出軸上。

進(jìn)一步地，所述控制電壓信號(hào)的電壓范圍為0.5V～4.2V。

進(jìn)一步地，所述推桿電機(jī)的輸出軸移動(dòng)行程比剎車踏板鉸鏈設(shè)置處的移動(dòng)行程長(zhǎng)5mm。

進(jìn)一步地，所述推桿電機(jī)的最大推力為1000N，速度為12mm/s。

進(jìn)一步地，所述套筒沿垂直軸線的方向貫穿設(shè)置有限位銷孔，所述的限位銷孔內(nèi)設(shè)置有限位銷。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型從較低成本及較高的可行性和安全性出發(fā)，給出了可移植到大多數(shù)車輛的主動(dòng)駕駛改裝方案，重點(diǎn)通過對(duì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子油門控制系統(tǒng)、線控剎車系統(tǒng)的改造，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛改裝的同時(shí)不影響車輛的正常駕駛的目的。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的線控剎車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。