[實用新型]一種火災預警無人機

有效

• 申請號: 201820359665.5
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN208021741U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 王鵬;張生德;闞博才
• 申請（專利權）人: 北京中科遙數信息技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G08B17/12;B64D47/00;B64C25/64;B64C25/58
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;吳佳

本實用新型公開一種火災預警無人機，包括無人機本體、火焰探測器、用于調節火焰探測器探測角度的伸縮機構和用于調節火焰探測器位置的旋轉機構，旋轉機構安裝在無人機本體的底部，火焰探測器可轉動的安裝在旋轉機構上，伸縮機構的固定端安裝在旋轉機構上，伸縮機構的活動端與火焰探測器相連接。本實用新型能及時發現火情并預警、便于及時治理火災、減小火災帶來的損失。

技術領域

本實用新型涉及無人機，具體涉及一種火災預警無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的飛行器。民用方面，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，促進各行業的發展。

目前，在消防行業中，普通的火災報警器位置固定，尤其當長時間未使用、檢修后，火災報警器失效后仍無人知曉，這時一旦發生火災，不能及時預警，使人們能夠及時處理火災，減小損失。另外，當需防治火災的地區面積過大且人煙稀少時，如森林等，單個的火災報警器無法進行大面積區域的巡視，一旦發生火災難以及時發現，從而導致火災越釀越大，造成嚴重后果。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題提供一種火災預警無人機，能及時發現火情并預警、便于及時治理火災、減小火災帶來的損失。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種火災預警無人機，包括無人機本體、火焰探測器、用于調節火焰探測器探測角度的伸縮機構和用于調節火焰探測器位置的旋轉機構，所述旋轉機構安裝在所述無人機本體的底部，所述火焰探測器可轉動的安裝在所述旋轉機構上，所述伸縮機構的固定端安裝在所述旋轉機構上，所述伸縮機構的活動端與所述火焰探測器相連接。

本實用新型的有益效果是：通過旋轉機構和伸縮機構配合，使火災探測器能快速測得四周是否有火情，能及時發現火情并預警，便于及時治理火災，減小火災帶來的損失。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述無人機本體的兩側向下延伸有兩個腳架，所述無人機本體的周側向外延伸有至少四根支撐臂，所述支撐臂遠離所述無人機本體的一端均安裝有馬達，所述馬達的輸出端向上設置并安裝有螺旋槳。

采用上述進一步方案的有益效果是結構簡單，便于批量生產。

進一步，所述腳架包括兩個立桿、兩個外套筒和垂直連接在兩個所述外套筒之間的連接件，兩個所述立桿的上部分別固定連接在所述無人機本體上對應的所述腳架一側的兩端，兩個所述立桿的下部各伸入一個所述外套筒內并與所述外套筒滑動連接。

采用上述進一步方案的有益效果是使得腳架的長度可調，在無人機降落時，起到緩沖作用。

進一步，每個所述立桿的底部均安裝有硅膠減震球，每個所述硅膠減震球位于對應的所述外套筒內。

采用上述進一步方案的有益效果是進一步起到緩沖減震的作用，延長無人機的使用壽命。

進一步，所述外套筒的內側壁上沿所述立桿與所述外套筒相對滑動的方向開設有凹槽，所述立桿的底部設有與所述凹槽滑動配合的凸起。

采用上述進一步方案的有益效果是防止外套筒和立桿滑動時脫落。

進一步，所述無人機本體內安裝有驅動裝置，所述無人機本體的底部設有開口，所述旋轉機構包括轉臺、兩個連桿和垂直固定在兩個所述連桿底端的支撐桿，兩個所述連桿的頂端分別固定在所述轉臺的兩側，所述驅動裝置的輸出端向下伸出所述開口與所述轉臺相連接，所述火焰探測器可旋轉的安裝在所述支撐桿上。

采用上述進一步方案的有益效果是結構簡單，使用方便。