[實用新型]一種氣動單臂平衡起重裝置

有效

• 申請號: 201820358772.6
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208135777U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 阮國良
• 申請（專利權）人: 深圳市創意智能科技有限公司
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00;F16F15/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種氣動單臂平衡起重裝置，立柱設置在轉動套筒下方，立柱與轉動套筒固定連接；轉動套筒設置在立柱和頂板之間；轉動軸設置在轉動套筒內部，轉動軸頂部與頂板下端連接；頂板連接在轉動套筒上方，頂板一端延伸至轉動套筒外側；滑動座連接在頂板上端；氣缸連接在頂板一側下端；主動臂一端連接在氣缸的驅動軸上端，主動臂另外一端與起重桿一端連接；連接桿一端連接主動臂，連接桿另外一端連接輔動臂；輔動臂一端連接連接桿，輔動臂另外一端連接起重桿；起重桿連接在主動臂末端。本實用新型靈活性好，工作效率高，能夠滿足不同場合的工件吊運需求。

技術領域

本實用新型涉及一種起重裝置，特別是涉及一種氣動單臂平衡起重裝置。

背景技術

平衡吊作為物料吊運設備，一般采用獨特的螺旋升降機構來升降重物，從而代替人力勞動。平衡吊主要用于機床加工的上下零件、工序間的零部件裝配以及車站、碼頭、倉庫等各種場合的短距離、高頻率、密集性吊運作業。目前，針對吊裝物件可以采用多種吊裝設備，如塔吊、汽吊等，但是一些特定的工作環境對吊裝的精度較高，需采用氣動平衡吊來吊裝。現有的平衡吊使用過程中靈活性差，工作效率低，不能滿足工件的吊運需求。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種氣動單臂平衡起重裝置，靈活性好，工作效率高，能夠滿足不同場合的工件吊運需求。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種氣動單臂平衡起重裝置，所述起重裝置包括立柱、轉動套筒、轉動軸、頂板、滑動座、氣缸、主動臂、連接桿、輔動臂和起重桿；所述立柱設置在所述轉動套筒下方，立柱與轉動套筒固定連接；所述轉動套筒設置在所述立柱和頂板之間；所述轉動軸設置在所述轉動套筒內部，轉動軸頂部與頂板下端連接；所述頂板連接在所述轉動套筒上方，頂板一端延伸至轉動套筒外側；所述滑動座連接在所述頂板上端；所述氣缸連接在所述頂板一側下端；所述主動臂一端連接在所述氣缸的驅動軸上端，主動臂另外一端與所述起重桿一端連接；所述連接桿一端連接所述主動臂，連接桿另外一端連接所述輔動臂；所述輔動臂一端連接所述連接桿，輔動臂另外一端連接所述起重桿；所述起重桿連接在所述主動臂末端。

如上所述的一種氣動單臂平衡起重裝置，所述氣缸與所述主動臂通過活動桿連接，所述活動桿上連接有U型座，所述頂板上端兩側連接有限位臂，所述活動桿穿過所述限位臂。氣缸通過驅動U型座使活動桿上下運動，活動桿上下運動過程中限位臂對活動桿起到限位作用，確保吊運的精確性。

如上所述的一種氣動單臂平衡起重裝置，所述主動臂連接有配重桿，所述配重桿連接活動桿的末端。配重桿起到配重作用，保證起重裝置吊運過程中的平衡性。

進一步，所述配重桿末端連接有配重塊，配重桿數量為一對，配重桿連接在主動臂兩側。通過在配重桿末端連接配重塊對起重桿上的重物進行配重。

如上所述的一種氣動單臂平衡起重裝置，所述連接桿和輔動臂通過滾動軸連接，所述滾動軸兩側通過軸承與滑動座上端接觸。主動臂運動過程中，連接桿和輔動臂連接處的滾動軸在滑動座上端運動。

本實用新型通過將立柱設置在轉動套筒下方，立柱與轉動套筒固定連接；轉動套筒設置在立柱和頂板之間；轉動軸設置在轉動套筒內部，轉動軸頂部與頂板下端連接；頂板連接在轉動套筒上方，頂板一端延伸至轉動套筒外側；滑動座連接在頂板上端；氣缸連接在頂板一側下端；主動臂一端連接在氣缸的驅動軸上端，主動臂另外一端與起重桿一端連接；連接桿一端連接主動臂，連接桿另外一端連接輔動臂；輔動臂一端連接連接桿，輔動臂另外一端連接起重桿；起重桿連接在主動臂末端。本實用新型靈活性好，工作效率高，能夠滿足不同場合的工件吊運需求。

附圖說明

圖1為氣動單臂平衡起重裝置結構示意圖；

圖2為氣動單臂平衡起重裝置局部放大圖。

具體實施方式