[實用新型]一種用于沖壓設備的抓料手臂結構

有效

• 申請號: 201820358605.1
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN207982143U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 陳天歌
• 申請（專利權）人: 江蘇億斯賽爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D45/06
• 分類號: B21D45/06
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 孫力堅;聶啟新

本實用新型涉及一種用于沖壓設備的抓料手臂結構，包括安裝座，于安裝座的一側固接調節座，在調節座的一側沿水平方向安裝支架型材，在支架型材安裝多個抓成品吸盤，在相鄰抓成品吸盤之間、于支架型材上安裝第一抓料感應器；在位于首個抓成品吸盤處、于支架型材的兩側還分別固定安裝支架，橫向連接板的兩端分別與各安裝支架還連接緩沖桿，在緩沖桿的一端還連接抓廢料吸盤；于支架型材的頭部還安裝固定座，在固定座上也安裝一對緩沖桿，在緩沖桿上也安裝抓廢料吸盤；本實用新型結構簡單、使用方便，利用本實用新型可以快速、方便的抓取成品料、廢料，其具有自動化程度高的優點，避免了以往需要人工取成品料和廢料的問題，大大提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種用于沖壓設備的抓料手臂結構。

背景技術

目前，在廠家沖壓設備中對于沖壓所得的廢料都是通過停機后由人工清理廢料，這種人工清理廢料的方式費時費力，不僅提高了企業用人成本，增加了工人的勞動強度，還降低了企業的生產效率。

實用新型內容

本申請人針對上述現有問題，進行了研究改進，提供一種用于沖壓設備的抓料手臂結構，省時省力，自動化程度高，大大提高了企業的生產效率。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種用于沖壓設備的抓料手臂結構，包括安裝座，于所述安裝座的一側固接調節座，在所述調節座的一側沿水平方向安裝支架型材，在所述支架型材安裝多個抓成品吸盤，在相鄰抓成品吸盤之間、于所述支架型材上安裝第一抓料感應器；在位于首個抓成品吸盤處、于所述支架型材的兩側還分別固定安裝支架，橫向連接板的兩端分別與各安裝支架還連接緩沖桿，在所述緩沖桿的一端還連接抓廢料吸盤；于所述支架型材的頭部還安裝固定座，在所述固定座上也安裝一對緩沖桿，在所述緩沖桿上也安裝抓廢料吸盤；在所述固定座上還安裝連接桿，所述連接桿通過連接板連接第二抓料感應器。

其進一步技術方案在于：

所述抓成品吸盤的安裝高度低于抓廢料吸盤的安裝高度。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型結構簡單、使用方便，利用本實用新型可以快速、方便的抓取成品料、廢料，其具有自動化程度高的優點，避免了以往需要人工取成品料和廢料的問題，省時省力，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖Ⅰ。

圖2為本實用新型的立體結構示意圖Ⅱ。

其中：1、調節座；2、抓成品吸盤；3、第一抓料感應器；4、緩沖桿；5、抓廢料吸盤；6、支架型材；7、固定座；8、連接桿；9、連接板；10、第二抓料感應器；11、安裝座；12、安裝支架；13、橫向連接板。

具體實施方式

下面說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1、圖2所示，一種用于沖壓設備的抓料手臂結構包括安裝座11，于安裝座11的一側固接調節座1，在調節座1的一側沿水平方向安裝支架型材6，在支架型材6安裝多個抓成品吸盤2，在相鄰抓成品吸盤2之間、于支架型材6上安裝第一抓料感應器3；在位于首個抓成品吸盤2處、于支架型材6的兩側還分別固定安裝支架12，橫向連接板13的兩端分別與各安裝支架12還連接緩沖桿4，在緩沖桿4的一端還連接抓廢料吸盤5；于支架型材6的頭部還安裝固定座7，在固定座7上也安裝一對緩沖桿4，在緩沖桿4上也安裝抓廢料吸盤5；在固定座7上還安裝連接桿8，連接桿8通過連接板9連接第二抓料感應器10。上述抓成品吸盤2的安裝高度低于抓廢料吸盤5的安裝高度。

本實用新型的具體工作過程如下：