[實用新型]一種機器人手臂生產模具

有效

• 申請號: 201820357999.9
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN208118313U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 吳年徠;吳炎生;梁劍毫;譚超記;林柏
• 申請（專利權）人: 佛山市大碩金屬制品有限公司
• 主分類號: B29C45/26
• 分類號: B29C45/26;B29C45/27;B29C45/30;B29C45/40
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 劉少偉

本實用新型公開了一種機器人手臂生產模具，可以生產出結構堅固、表面順滑、內部復雜的機器人手臂。本模具包括模架，還包括設置在模架上的模架前板、模架后板、模芯、導向組件和動力組件；模架前板和模架后板，對應安裝于模架的兩側，且模架后板于模架上活動安裝；導向組件包括滑塊座和滑塊芯；滑塊座和滑塊芯置于模架前板和模架后板之間，滑塊芯置于滑塊座內側；模芯包括前模芯和后模芯，均置于滑塊座、模架前板和模架后板之間；模芯為長形狀，為相對的兩側呈弧形，另外相對的兩側呈半圓形，模芯切線與水平線之間的夾角超過30°時設置至少一個唧嘴；模架前板設置窯口，窯口與模芯連接；動力組件包括油缸座和油缸，油缸與模架后板連接。

技術領域

本實用新型涉及模具領域，尤其涉及一種機器人手臂生產模具

背景技術

模具，在工業上用途很廣，注塑、吹塑、擠出等等均使用，通過不同結構的模具可以成型各種各樣的產品、零件等。

機器人是現代技術新研發出來的產品，其外形構造跟人類類似，換句話說，生產商都希望能制造與人類無異的、活動流暢、外形順滑的機器人，因此對機器人的生產制造越來越嚴格，要求越來越高。

實用新型內容

本實用新型公開了一種機器人手臂生產模具，可以生產出結構堅固、表面順滑、內部復雜的機器人手臂。

本實用新型提供的一種機器人手臂生產模具，包括模架，還包括設置在所述模架上的模架前板、模架后板、模芯、導向組件和動力組件；

所述模架前板和所述模架后板，對應安裝于所述模架的兩側，且所述模架后板于所述模架上活動安裝；

所述導向組件包括滑塊座和滑塊芯；

所述滑塊座和所述滑塊芯置于所述模架前板和所述模架后板之間，所述滑塊芯置于所述滑塊座內側；

所述模芯包括前模芯和后模芯，均置于所述滑塊座、所述模架前板和所述模架后板之間；

所述模芯為長形狀，為相對的兩側呈弧形，另外相對的兩側呈半圓形，所述模芯切線與水平線之間的夾角超過30°時設置至少一個唧嘴；

所述模架前板設置窯口，所述窯口與所述模芯連接；

所述動力組件包括油缸座和油缸，所述油缸與所述模架后板連接。

優選地，所述窯口置于所述模架前板縱向的下側、橫向的左側；

所述模架還設置扁頂，沿所述模架貫穿所述模架后板至所述模芯。

優選地，所述模架設置斜導柱，所述斜導柱所在的平面與所述垂直平面呈10～15°夾角。

優選地，所述滑塊座的截面形狀呈長方形與直角梯形的結合，直角梯形直角的長邊與長方形連接，直角梯形與所述滑塊芯的直角邊對應。

本實用新型提供的一種機器人手臂生產模具，其目的為制造一種外表順滑、結構堅固、內有復雜結構的機器人手臂，生成要求高，模具包括模架、設置在模架上的模架前板、模架后板、模芯、導向組件和動力組件；模架前板和模架后板，對應安裝于模架的兩側，且模架后板于模架上活動安裝；導向組件包括滑塊座和滑塊芯；滑塊座和滑塊芯置于模架前板和模架后板之間，滑塊芯置于滑塊座內側；模芯包括前模芯和后模芯，均置于滑塊座、模架前板和模架后板之間；模芯為長形狀，為相對的兩側呈弧形，另外相對的兩側呈半圓形，模芯切線與水平線之間的夾角超過30°時設置至少一個唧嘴；模架前板設置窯口，窯口與模芯連接；動力組件包括油缸座和油缸，油缸與模架后板連接。

動力組件將模架后板移動至與導向組件、模具前板貼合狀態，通過窯口向模芯輸入物質，至其成型動力組件帶動模架后板復位、滑塊芯離開模芯，取出成型產品，由于機器人手臂特點長且堅固，通過本實用新型的設計，將通過唧嘴均勻地輸入物質，使其在短時間內充滿模具內部空間，可以符合高要求標準。