[實用新型]一種新型高穩定度預起角撕膜裝置

有效

• 申請號: 201820357908.1
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN208351166U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 王紅剛
• 申請（專利權）人: 深圳市四維自動化設備有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13;B32B38/10
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 王少強

1.一種新型高穩定度預起角撕膜裝置，其特征在于：包括撕膜移動平臺、物料上料機械手臂組件、撕膜拍照機械手臂組件以及用于移送LCM組件的LCM供料皮帶線；該所述物料上料機械手臂組件和撕膜拍照機械手臂組件架設設置于撕膜移動平臺上方；物料上料機械手臂組件包括用于對LCM組件進行吸附的產品真空吸板以及用于帶動產品真空吸板升降、旋轉、平移的吸板升降機構組件、吸板旋轉機構組件以及吸板平移機構組件；所述撕膜移動平臺包括撕膜移動機構、用于放置LCM組件的撕膜平臺、用于對LCM組件放置部位進行感測的產品感應器、保護膜感應器以及設置于撕膜移動平臺下側的若干個撕膜膠帶纏繞滾輪、撕膜膠輥、纏繞膠帶、收帶卷以及放帶卷；所述撕膜拍照機械手臂組件包括撕膜真空吸頭以及用于帶動撕膜真空吸頭升降、旋轉、平移的撕膜升降機構、撕膜旋轉機構與撕膜平移機構。

2.如權利要求1所述的一種新型高穩定度預起角撕膜裝置，其特征在于：所述撕膜移動平臺的撕膜平臺下部還設置有用于分別帶動撕膜膠輥升降與前后運動的上下移動驅動氣缸與前后移動驅動氣缸。

3.如權利要求2所述的一種新型高穩定度預起角撕膜裝置，其特征在于：所述上下移動驅動氣缸中還設置有用于調節撕膜平臺上LCM組件和撕膜膠輥之間壓力的精密調壓閥。

4.如權利要求2所述的一種新型高穩定度預起角撕膜裝置，其特征在于：所述撕膜移動平臺的撕膜平臺下部還設置有斜面塊以及設置于固定撕膜膠輥的臂上的滾針凸輪導向器；該上下移動驅動氣缸與斜面塊固定連接，并推動斜面塊左右移動。

5.如權利要求4所述的一種新型高穩定度預起角撕膜裝置，其特征在于：所述斜面塊左右分別設置有調節限位螺絲。

6.如權利要求1所述的一種新型高穩定度預起角撕膜裝置，其特征在于：所述撕膜移動平臺下側還設置有第一擠壓限位氣缸、第二擠壓限位氣缸和驅動電機；該所述第二擠壓限位氣缸靠近驅動氣缸設置。

7.如權利要求1或6所述的一種新型高穩定度預起角撕膜裝置，其特征在于：所述撕膜移動平臺上設置有檢測產品起角位置、撕膜位置以及檢測纏繞膠帶上保護膜有無的檢測光纖。

8.如權利要求1所述的一種新型高穩定度預起角撕膜裝置，其特征在于：所述撕膜移動平臺上設置有檢測放帶卷是否用完的放帶光纖以及用于感測收帶卷部分膠圈大小的光電感應器。

9.如權利要求1或8所述的一種新型高穩定度預起角撕膜裝置，其特征在于：所述撕膜移動平臺上還設置有用來控制放帶卷放帶的磁力張緊軸以及用來控制收帶的收料脹軸。

10.如權利要求1所述的一種新型高穩定度預起角撕膜裝置，其特征在于：所述LCM供料皮帶設置于物料上料機械手臂組件下方，且LCM供料皮帶上設置有用于對LCM組件進行定位的初定位氣缸。