[實用新型]同軸雙頭電纜切剝機構

有效

• 申請號: 201820357432.1
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208093933U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 楊太全
• 申請（專利權）人: 東莞市銀鋼機械設備有限公司
• 主分類號: H01R43/28
• 分類號: H01R43/28
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.同軸雙頭電纜切剝機構，包括安裝座和夾線機械手；其特征在于，所述夾線機械手位于所述安裝座的一側，所述安裝座靠近所述夾線機械手端設有環切電纜絕緣皮和切斷電纜的環切機構和第一剝離刀機構，所述安裝座上設有夾持電纜沿輸送方向前后運動的伺服夾持機構；所述夾線機械手與所述第一剝離刀機構之間設有第二剝離刀機構；電纜穿過所述伺服夾持機構和環切機構后，所述夾線機械手夾持電纜端部并拉動電纜運動，所述環切機構在電纜上環切兩切口后切斷電纜，所述夾線機械手和所述伺服夾持機構夾持兩段電纜移動，使得兩段電纜的環切口位置分別位于所述第一剝離刀機構和所述第二剝離刀機構位置處，并第一剝離刀機構和所述第二剝離刀機構夾持在電纜的外絕緣皮上，所述夾線機械手和所述伺服夾持機構分別拉動兩段電纜移動，所述第一剝離刀機構和所述第二剝離刀機構分別將兩段電纜端部的絕緣皮從環切口端剝離。

2.如權利要求1所述的同軸雙頭電纜切剝機構，其特征在于，所述第一剝離刀機構包括設于所述安裝座上的連接座，設于所述連接座端部的第一刀板和第二刀板，設于所述第一刀板上的第一剝離刀，設于所述第二刀板上的第二剝離刀，設于所述連接座上、且驅動所述第一刀板和所述第二刀板相向或相對運動的第一驅動機構；所述第一剝離刀和所述第二剝離刀相對地設置在所述第一刀板和所述第二刀板上。

3.如權利要求2所述的同軸雙頭電纜切剝機構，其特征在于，所述連接座的端部平行地設置有導向限位板，所述第一刀板和所述第二刀板均位于兩所述導向限位板之間；所述第一驅動機構包括設于所述連接座上的齒輪和驅動所述齒輪旋轉的第一電機；所述第一刀板上設有與所述齒輪嚙合的第一齒形，所述第二刀板上設有與所述齒輪嚙合的第第二齒形。

4.如權利要求1所述的同軸雙頭電纜切剝機構，其特征在于，所述第二剝離刀機構包括安裝組件，第三刀板，第四刀板，第三剝離刀，第四剝離刀和第二驅動機構；所述第二驅動機構設于所述安裝組件上，所述第二驅動機構驅動所述第三刀板和所述第四刀板相向或者相反運動；所述第三剝離刀和所述第四剝離刀相對地設置在所述第三刀板和所述第四刀板上。

5.如權利要求4所述的同軸雙頭電纜切剝機構，其特征在于，所述第二驅動機構包括設于所述安裝組件上的絲桿組件和導軌，套于所述絲桿組件上的第一螺母和第二螺母，以及驅動所述絲桿組件旋轉的第二電機；所述第三刀板連接所述第一螺母和所述導軌上的第一滑塊，所述第四刀板連接所述第二螺母和所述導軌上的第二滑塊。

6.如權利要求5所述的同軸雙頭電纜切剝機構，其特征在于，所述絲桿組件為一端為左旋螺紋，另一端為右旋螺紋的螺桿，或者所述絲桿組件包括左旋螺桿和右旋螺桿以及連接左旋螺桿和右旋螺桿的聯軸器。

7.如權利要求1-6任一項所述的同軸雙頭電纜切剝機構，其特征在于，所述夾線機械手和所述第二剝離刀機構均位于機架上，所述機架上設有驅動所述安裝座運動錯位驅動機構；所述錯位驅動機構驅動所述安裝座運動方向與所述夾線機械手運動方向垂直。

8.如權利要求7所述的同軸雙頭電纜切剝機構，其特征在于，所述環切機構包括與所述安裝座固定連接的安裝軸，套于所述安裝軸上的第一滾動軸承，套在所述第一滾動軸承上的旋轉套，套于所述旋轉套上的第二滾動軸承和第一從動同步輪，套于所述第二滾動軸承上的第二從動同步輪，設于所述第二從動同步輪端部的連接板，兩相對、且轉動連接在所述連接板上的旋切刀，以及驅動所述第一從動同步輪旋轉和所述第二從動同步輪旋轉、且推動兩所述旋切刀進刀或退刀的進刀驅動機構；所述旋轉套的端部相對地設有兩撥動滑槽，兩所述旋切刀的端部設有伸入對應所述撥動滑槽內的滑輪，所述連接板上設有避空所述滑輪的弧形槽；所述第一從動同步輪與所述旋轉套固定連接。