[實用新型]一種起重機抓取裝置

有效

• 申請號: 201820357272.0
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN208218202U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 楊志杰;陸玉林;玉偉嬌
• 申請（專利權）人: 蘇州起重機械二廠
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28;B66C1/06;B66C13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種起重機抓取裝置，包括抓手固定盒，液壓缸內部的液壓桿一端的兩側面均固定連接有支桿，T形槽開設在抓手臂一側的內壁，兩個抓手的內部均開設有凹槽，凹槽的內部安裝有攝像頭，鎖孔板的內部開設有銷軸孔，鎖板的內部設有電動伸縮桿，電動伸縮桿的頂端固定設有銷軸。本實用新型通過在抓手固定盒內部設置液壓桿對兩側的抓手進行控制，抓取物體，同時設有的電磁盤能吸引磁性物體，給物體向上的提升力，減少抓手抓取重物的壓力，設立的攝像頭通過顯示屏顯示在控制室內部，實時顯示抓手和重物的相對位置，提升操作人員抓取重物的成功率，設有的銷軸孔對抓取過后的重物進行進一步固定，提升重物在空中移動的安全性。

技術領域

本實用新型涉及一種抓取裝置，具體為一種起重機抓取裝置。

背景技術

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，又稱天車，航吊，吊車，起重機抓手作為起重機不可缺少的元件之一，也得到了大量的更新和改進，目前市場上的起重機抓手設計不合理，抓取重物過程時間長、效率慢，同時在帶著重物移動時不穩定，可能會出現被起重物體掉落的情況發生，因此，針對以上缺點，本實用新型提出一種起重機抓取裝置。

發明內容

為解決現有技術存在的抓手抓取效率慢，重物移動過程不穩定的缺陷，本實用新型提供一種起重機抓取裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種起重機抓取裝置，包括抓手固定盒，所述抓手固定盒頂端的兩側均固定設有固定板，兩塊所述固定板的內部均開設有螺紋孔，所述螺紋孔的內部螺紋連接有螺栓，其中一個所述固定板的一側設有螺紋連接于螺栓的鎖緊螺母，所述抓手固定盒的內部設有液壓缸，所述液壓缸傳動連接有液壓桿，所述液壓桿一端的兩側均固定設有支桿，兩個所述支桿的一端均固定連接有滑頭，所述滑頭滑動連接在T形槽內部，所述T形槽開設在抓手臂一側的內壁，所述抓手臂的底端固定連接有抓手，所述抓手一端的內側開設有凹槽，所述凹槽的內部安裝有攝像頭，兩個所述抓手的底端分別設有鎖孔板和鎖板，所述鎖孔板的內部開設有銷軸孔，所述鎖板的內部設有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的一端固定設有銷軸。

進一步的，所述銷軸一端的內部開設有鎖孔，所述銷軸孔的底端設有第二電動伸縮桿。

進一步的，兩個所述支桿的底端設有耐磨墊，所述耐磨墊的內部設有電磁盤。

進一步的，所述攝像頭、液壓缸、電磁盤、第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿均與電源電性連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型通過在抓手固定盒內部設置液壓桿對兩側的抓手進行控制，抓取物體，同時設有的電磁盤能吸引磁性物體，給物體向上的提升力，減少抓手抓取重物的壓力，設立的攝像頭通過顯示屏顯示在控制室內部，實時顯示抓手和重物的相對位置，提升操作人員抓取重物的成功率，設有的銷軸孔對抓取過后的重物進行進一步固定，提升重物空中移動的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型一種起重機抓取裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種起重機抓取裝置的T形槽的結構示意圖；

圖3是本實用新型一種起重機抓取裝置螺紋孔的結構示意圖。

圖中：1、抓手固定盒；2、電磁盤；3、螺紋孔；4、固定板；5、耐磨墊；6、液壓桿；7、抓手臂；8、T形槽；9、支桿；10、螺栓；11、鎖緊螺母；12、攝像頭；13、銷軸孔；14、鎖孔板；15、第一電動伸縮桿；16、鎖板；17、抓手；18、滑頭。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。