[實用新型]一種單驅(qū)動多向運動的動力頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820356770.3
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208019858U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 游芳蒝;王蕾
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市岳椿五金制品有限公司
• 主分類號: B23Q5/10
• 分類號: B23Q5/10;B23Q11/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單驅(qū)動多向運動的動力頭，包括機箱、驅(qū)動機構(gòu)、第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)、第三傳動機構(gòu)、冷卻機構(gòu)、進油咀與出油咀，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)、第一傳動機構(gòu)與第二傳動機構(gòu)相互垂直設(shè)在機箱上，所述第三傳動機構(gòu)與第二傳動機構(gòu)對應(yīng)連接，所述冷卻機構(gòu)設(shè)在機箱的側(cè)面，所述進油咀與出油咀分別設(shè)在機箱兩個相對的端面上，所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、主軸、第一主動齒、第二主動齒、主軸承組與隔套，所述伺服電機固定設(shè)在機箱的端面，所述主軸的兩端分別設(shè)有主軸承組，所述主軸的一端通過主軸承組與伺服電機連接，所述主軸的另一端通過主軸承組與機箱連接，所述第一主動齒與所述第二主動齒分別交錯穿設(shè)在主軸上，所述隔套分別設(shè)在第一主動齒、第二主動齒與主軸承組之間，所述第一傳動機構(gòu)包括第一從動齒，所述第一從動齒與第一主動齒嚙合，所述第二傳動機構(gòu)包括第二從動齒，所述第二從動齒與第二主動齒嚙合，所述第三傳動機構(gòu)包括第三動力軸，所述第三動力軸與所述第二傳動機構(gòu)連接，所述冷卻機構(gòu)包括冷卻液接頭與出水咀，所述冷卻液接頭設(shè)在機箱的端面且設(shè)在伺服電機的上方，所述出水咀分別設(shè)在機箱的四個側(cè)面，所述機箱的內(nèi)部設(shè)有冷卻通道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)動多向運動的動力頭，其特征在于：所述第一傳動機構(gòu)還包括第一動力軸與第一軸承組，所述第一動力軸垂直穿設(shè)在機箱內(nèi)，所述第一動力軸上分別設(shè)有第一從動齒，所述第一動力軸的兩端分別設(shè)有第一軸承組，所述第一軸承組的外側(cè)均設(shè)有用于壓軸承外圈的軸承密封蓋，所述第一軸承組的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于壓軸承內(nèi)圈的彈圈，軸承密封蓋起到降低漏油的可能性，所述第一動力軸通過第一軸承組可平穩(wěn)地在機箱內(nèi)轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)動多向運動的動力頭，其特征在于：所述第二傳動機構(gòu)包括第二動力軸與第二軸承組，所述第二動力軸水平穿設(shè)在機箱內(nèi)，所述第二動力軸上分別設(shè)有第二從動齒，所述第二動力軸的外端設(shè)有第二軸承組，所述第二軸承組的外側(cè)均設(shè)有用于壓軸承外圈的軸承密封蓋，所述第二軸承組的內(nèi)側(cè)均設(shè)有用于壓軸承內(nèi)圈的彈圈，軸承密封蓋起到降低漏油的可能性，所述第二動力軸通過第二軸承組可平穩(wěn)地在機箱內(nèi)轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)動多向運動的動力頭，其特征在于：所述第三動力軸的外端設(shè)有第三軸承組，所述第三軸承組的外側(cè)均設(shè)有用于壓軸承外圈的軸承密封蓋，所述第三軸承組的內(nèi)側(cè)均設(shè)有用于壓軸承內(nèi)圈的彈圈，軸承密封蓋起到降低漏油的可能性，所述第三動力軸通過第三軸承組可平穩(wěn)地在機箱內(nèi)轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)動多向運動的動力頭，其特征在于：所述第一主動齒、第二主動齒、第一從動齒與第二從動齒均為斜齒輪。