[實(shí)用新型]夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820356652.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN208084339U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)華南工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B25J9/14
• 分類號(hào): B25J9/14;B25J13/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種夾持機(jī)構(gòu)，包括夾持基座和一對(duì)夾持體，在夾持基座的腔體中設(shè)有第一導(dǎo)向塊和兩個(gè)第二導(dǎo)向塊，兩個(gè)第二導(dǎo)向塊相向布置且與第一導(dǎo)向塊配合連接，第一導(dǎo)向塊的上下兩個(gè)端面上分別設(shè)有楔形塊，兩個(gè)第二導(dǎo)向塊上分別設(shè)有與楔形塊對(duì)應(yīng)的滑槽，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向塊做直線運(yùn)動(dòng)，第一導(dǎo)向塊上的楔形塊在對(duì)應(yīng)滑槽中滑動(dòng)，從而將第一導(dǎo)向塊沿X方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為兩個(gè)第二導(dǎo)向塊沿Y方向的相向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持體的平行打開和關(guān)閉，由于驅(qū)動(dòng)桿在彈性件的作用下復(fù)位時(shí)，彈性件仍處于預(yù)形變狀態(tài)，夾持體在彈性件的彈力下保持水平夾緊力，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊，避免出現(xiàn)工件甩出傷人或工件掉落報(bào)廢的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

夾持機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于輕型自動(dòng)化產(chǎn)品線上，用于抓取輕而小的物品，進(jìn)行相應(yīng)的夾持和移送操作，在自動(dòng)化裝配領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛。

目前市場上的夾爪產(chǎn)品普遍都是采用直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向承載方式，利用氣缸驅(qū)動(dòng)，使用單個(gè)楔形機(jī)構(gòu)或者連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾爪的平行打開與關(guān)閉動(dòng)作，然而直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向承載方式負(fù)載輕，夾持力低，利用夾持機(jī)構(gòu)夾持工件進(jìn)行伸縮、旋轉(zhuǎn)或者翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作時(shí)，有明顯的晃動(dòng)現(xiàn)象，而且在氣缸無氣的狀況下，由于夾爪的低夾持力容易出現(xiàn)工件甩出傷人或工件掉落報(bào)廢的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種夾持機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的夾持機(jī)構(gòu)負(fù)載輕，夾持力低的問題。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種夾持機(jī)構(gòu)，包括夾持基座和一對(duì)夾持體，所述夾持基座內(nèi)設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿和預(yù)形變的彈性件，所述彈性件隨著所述驅(qū)動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)發(fā)生形變而產(chǎn)生彈力作用在所述驅(qū)動(dòng)桿上；所述夾持基座的前端設(shè)有腔體，所述腔體中設(shè)有第一導(dǎo)向塊和兩個(gè)相向布置且與所述第一導(dǎo)向塊配合連接的第二導(dǎo)向塊，所述驅(qū)動(dòng)桿的前端與所述第一導(dǎo)向塊連接，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向塊分別與一對(duì)所述夾持體連接，所述第一導(dǎo)向塊的上下兩個(gè)端面上分別設(shè)有楔形塊，兩個(gè)所述楔形塊在所述第一導(dǎo)向塊的上端面或下端面的投影相交且關(guān)于所述驅(qū)動(dòng)桿的延伸方向?qū)ΨQ，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向塊上分別設(shè)有與所述楔形塊對(duì)應(yīng)的滑槽，所述第一導(dǎo)向塊通過所述楔形塊滑動(dòng)扣合在所述滑槽中。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述楔形塊上分別設(shè)有移動(dòng)柱，兩個(gè)所述滑槽中分別設(shè)有通孔，所述腔體的上端面和下端面的內(nèi)壁上均設(shè)有導(dǎo)向槽，所述移動(dòng)柱穿過所述通孔并可沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第二導(dǎo)向塊包括導(dǎo)向部和連接部，所述導(dǎo)向部設(shè)置在所述連接部的側(cè)壁，所述滑槽設(shè)置在所述導(dǎo)向部上，所述夾持體與所述連接部連接。

進(jìn)一步地，所述腔體的兩側(cè)敞開形成開口，所述連接部的高度大于所述導(dǎo)向部，所述連接部封蓋住所述腔體的開口，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向塊相向布置，兩個(gè)所述導(dǎo)向部之間形成容納所述第一導(dǎo)向塊的配合空間。

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)轉(zhuǎn)接板，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)接板分別連接在兩個(gè)所述第二導(dǎo)向塊的連接部外側(cè)，一對(duì)所述夾持體分別連接在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)接板上。

進(jìn)一步地，所述夾持體包括夾持端和固定端，一對(duì)所述夾持體的夾持端相向布置，所述固定端與所述轉(zhuǎn)接板通過螺釘可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述夾持基座的外側(cè)壁上設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有光電傳感器，所述轉(zhuǎn)接板的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有遮光片。

進(jìn)一步地，所述夾持基座呈方形狀布置，所述第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊也呈方形狀布置。

進(jìn)一步地，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為單作用氣缸，所述驅(qū)動(dòng)桿為活塞桿；所述氣缸包括缸筒、活塞、活塞桿以及連接在所述缸筒前后兩端的前端蓋和后端蓋，所述活塞將所述缸筒分為有桿腔和無桿腔，所述活塞桿位于所述有桿腔內(nèi)且與所述活塞連接，所述彈性件一端抵接在所述前端蓋上，另一端抵接在所述活塞上。

進(jìn)一步地，所述后端蓋上設(shè)有氣管接頭，所述氣管接頭與所述無桿腔連通。