[實用新型]農用無人機植保精確噴灑系統

有效

• 申請號: 201820355756.1
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN207907953U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 周國強;關祥斌
• 申請（專利權）人: 安陽全豐航空植保科技股份有限公司
• 主分類號: G01F1/28
• 分類號: G01F1/28;A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 安陽金泰專利代理事務所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

農用無人機植保精確噴灑系統，包括直升機機架、藥桶、流量計、噴頭、水泵，藥桶、流量計、噴頭、水泵之間通過管路相連通，流量計和水泵連接至噴灑控制系統，在直升機機架上設置有稱重傳感器模塊，藥桶懸掛或者支撐在稱重傳感器模塊上，稱重傳感器模塊連接至噴灑控制系統。本實用新型通過稱重傳感器模塊，在噴灑作業時可以采集藥桶內藥液在一定時間段內的重量變化情況可以得到該時間段內的實際流量，實際流量與流量計的反饋信號流量相比可以得到一個校正系數，采用校正系數可以對噴灑的藥液量進行校正，能夠克服流量計的計量誤差。

技術領域

本實用新型涉及農用無人機植保領域，特別涉及農業無人機植保中的精確噴灑系統，屬于農業植保技術領域。

背景技術

農業無人機植保是一種高效、精準、成本低、效率高、環境較為友好的作業方式，其效率是人工的50倍以上，其達到相同的效果的施藥量是傳統的植保作業用量的80%以下，由于采用噴霧式噴灑，用水量減少90%以上，采用無人機植保能夠大大提高農業生產作業效率，降低農藥用量，減少進入土壤和大氣中的農藥污染，保證食品安全，所以無人機植保在近幾年得到了長足的發展，目前的無人機噴灑系統包括藥桶、水泵、流量計、及霧化噴頭，在施藥的過程中，根據以下公式來確定飛行速度和流量的關系：M=11.112a/(vF)，其中M：每畝噴灑用藥液總量，單位為：升/畝；F：有效噴幅，單位為米；V：飛行速度，單位為米/秒；a=總流量，單位為升/分鐘，控制系統根據施藥總量及飛行速度來調節流量，其中流量是根據流量計的信號輸送至噴灑控制系統得到流量數據的的，所以若流量計的計量發生偏差，則其實際噴灑的藥量就會發生誤差，導致施藥無法按照設計的方案進行，產生過度施藥或者施藥不足的后果，這兩種情況的發生都會導致農業植保的精益生產問題。而且恰恰在目前的農業植保中，這種情況長期存在，主要是以下兩方面的原因：一是在農業植保中需要根據農作物的種類、受災情況等多種因素確定所用的農藥種類和濃度，所以配制后形成的藥液粘度也不一致，液體流量計用于計量不同粘度的液體時，相同體積的液體其顯示反饋的信號數據是不同的；二是目前在農用直升機上應用的流量計基本為霍爾式渦輪流量計，渦輪流量計一般包括殼體組件、葉輪組件、導流組件、霍爾傳感器組件及運算組件，其大致結構如中國專利申請號2016207519343所公布樣子，葉輪組件包括葉輪，在葉輪中心開設有貫通的軸孔，軸孔中穿設有主軸，主軸兩端穿設在軸套中，葉輪與主軸之間時轉動關系，當有液體流過沖擊葉輪轉動，葉輪轉動時帶動霍爾傳感器部件轉動，液體流量大則轉速快，液體流量小則轉速慢，根據葉輪的轉速可以運算得到液體的流量，由于所計量的很多液體具有腐蝕性，在主軸兩端及主軸與葉輪的軸孔之間不適合設置軸承，這種形式的流量計在農業植保實踐使用中發現具有以下問題：由于經過流量計的液體中含有農藥成分，在液體流經流量計時，液體會進入主軸與軸孔的間隙中，當流量計不工作時，這些殘留在主軸與軸孔的間隙之間的液體會蒸發，蒸發掉水分的固體農藥顆粒會粘附主軸及軸孔上，滯留在主軸與軸孔的間隙中，長時間使用甚至會堵塞，這就改變了葉輪轉動時的阻力，使葉輪旋轉的阻力變大，造成流量計計量失真，主軸與軸孔的接觸面積越大，間隙的空間量也就越大，這種現象就越容易發生，發生后產生的阻力就越大，流量計計量失真后傳輸給噴灑控制系統的流量數據也就很不準確了，特別是第二種情況在目前的無人機植保中基本是無法克服的。這種流量計帶來的偏差不符合無人機植保精益作業的方向和要求。

發明內容

本實用新型的目的在于克服目前的無人機植保中噴灑系統中存在的上述問題，提供一種農用無人機植保精確噴灑系統。