[實用新型]一種手持式微型電動摘果機

有效

• 申請號: 201820354450.4
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208210784U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 李國發;張玉華;翟金永
• 申請（專利權）人: 河南省現代農業研究院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 鄭州浩德知識產權代理事務所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

本新型涉及一種手持式微型電動摘果機，包括承載桿、負壓風機、引導管、收集網兜、承載盤、電動剪、監控攝像頭、測距裝置、顯示器、握持手柄及控制電路，承載桿前端通過轉臺機構與承載盤相互鉸接，承載桿末端與握持手柄相互連接，承載盤下端面與引導管連通，上端面設導向滑軌，電動剪與導向滑軌滑動連接，電動剪側表面上設監控攝像頭和測距裝置，引導管、負壓風機和收集網兜均安裝在承載桿下端面，顯示器通過轉臺機構與握持手柄側表面相互鉸接，控制電路嵌于握持手柄內。本新型一方面可有效滿足使用者直接攜帶并進行摘果作業的需要，另一方面可有效提高摘果作業的自動化程度和通用性。

技術領域

本實用新型涉及一種摘果設備，確切地說是一種手持式微型電動摘果機。

背景技術

目前在進行諸如蘋果、柑橘等果蔬產品采摘時，當前所使用的采摘設備往往均是通過工作人員手動操作進行的，雖然可以滿足對果蔬采摘作業的需要，但采摘作業勞動強度大，且工作效率低下，同時也不同程度存在設備結構大且復雜，在進行采摘時攜帶、轉運及采摘作業操作難度大，不能有效滿足操作者單人進行果蔬高效采摘作業的需要，除此之外，當前的采摘設備在進行果蔬采摘作業時，對完成采摘的果蔬往往缺乏有效的承載和轉運能力，從而導致在采摘作業過程中，需要頻繁對采摘的果蔬產品進行存取作業，從而進一步造成了當前的果蔬采摘設備使用靈活性、便捷性和通用性差，難以有效滿足不同類型果蔬高效材質作業的需要，因此針對這一問題，迫切需要開發一種新型的果蔬采摘設備，以滿足實際使用的需要。

實用新型內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型提供一種手持式微型電動摘果機，該新型結構簡單，使用靈活方便，運行自動化程度及集成化程度高，一方面可有效滿足使用者直接攜帶并進行摘果作業的需要，另一方面可有效提高摘果作業的自動化程度和通用性，從而達到在提高摘果作業效率、質量和便捷性，并降低摘果作業的勞動強度和成本的同時，另可有效提高對不同果蔬類型采摘做的通用性和可靠性。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：

一種手持式微型電動摘果機，包括承載桿、負壓風機、引導管、收集網兜、承載盤、電動剪、監控攝像頭、測距裝置、顯示器、握持手柄及控制電路，承載桿前端通過轉臺機構與承載盤相互鉸接，且承載盤可環繞承載桿軸線進行0°—360°旋轉，承載桿末端與握持手柄相互連接，且握持手柄包覆在承載桿外并與承載桿滑動連接，承載盤為漏斗結構，其下端面與引導管前端相互連通并同軸分布，承載盤上端面設導向滑軌，且導向滑軌為與承載盤同軸分布的閉合環狀結構，電動剪至少一個，通過滑塊與導向滑軌滑動連接，且電動剪的軸線與承載盤軸線呈30°—135°夾角，電動剪側表面上設至少一個監控攝像頭和至少一個測距裝置，且監控攝像頭、測距裝置軸線與電動剪軸線平行分布，引導管、負壓風機和收集網兜均通過定位扣安裝在承載桿下端面，負壓風機分別與引導管末端和收集網兜相互連通，顯示器通過轉臺機構與握持手柄側表面相互鉸接，并與握持手柄軸線呈0°—90°夾角，控制電路嵌于握持手柄內，并分別與負壓風機、電動剪、監控攝像頭、測距裝置、顯示器電氣連接。

進一步的，所述的承載桿為至少兩級伸縮桿結構。

進一步的，所述的轉臺機構為二維轉臺及三位轉臺中的任意一種。

進一步的，所述的承載盤內表面設彈性墊層，且彈性墊層厚度不低于1毫米。

進一步的，所述的引導管為彈性波紋管，所述的引導管與承載盤連接位置處設計數器，且計數器與控制電路電氣連接。

進一步的，所述的顯示器為多點觸控顯示器。

進一步的，所述的控制電路為DSP芯片為基礎的控制電路，且控制電路中設衛星定位機構、無線數據通訊機構、串口數據通訊機構。