[實用新型]一種滾筒刷支架組裝設備

有效

• 申請號: 201820353612.2
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN209532580U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 李衛
• 申請（專利權）人: 李衛
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型提供一種滾筒刷支架組裝設備，包括機架，其特征在于：所述機架一端安裝有桿件送料機構，所述桿件送料機構移動端設置有一分料機構用于將桿件分開，所述分料機構另一端還設置有一包料機構，所述分料機構與所述包料機構之間的上方可滑動設置有一抓料機構用于將桿件從所述分料機構抓至所述包料機構，所述包料機構另一端設有兩個端蓋送料機構用于將端蓋分別送至所述包料機構兩側，所述包料機構兩側還分別設有一壓料機構用于將端蓋壓入桿件端部，本實用新型全自動作業，效率高，次品率底，代替了人工，大大節約了人力成本，提高生產率。

技術領域

本實用新型涉及機械加工的技術領域，尤其涉及一種滾筒刷支架組裝設備。

背景技術

用于刷墻的滾筒刷，其內部具有支架結構，這個支架起到支撐的作用，這個產品的使用量大，目前，都是采用人工裝配的方式，采用人工裝配時，桿件是否裝到位難以判斷，因人為因素，會出現部分的不良率，導致后期出貨產生次品，而且人工裝配，效率低，在市場競爭日益激烈的今天，效率影響著許多公司的存活。

發明內容

為了解決現有技術問題，本實用新型提供一種滾筒刷支架組裝設備，全自動作業，效率高，次品率底，代替了人工，大大節約了人力成本，提高生產率。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為：一種滾筒刷支架組裝設備，包括機架，所述機架一端安裝有桿件送料機構，所述桿件送料機構移動端設置有一分料機構用于將桿件分開，所述分料機構另一端還設置有一包料機構，所述分料機構與所述包料機構之間的上方可滑動設置有一抓料機構用于將桿件從所述分料機構抓至所述包料機構，所述包料機構另一端設有兩個端蓋送料機構用于將端蓋分別送至所述包料機構兩側，所述包料機構兩側還分別設有一壓料機構用于將端蓋壓入桿件端部。

優選地，所述桿件送料機構包括有固定在所述機架上的桿件送料機架，所述桿件送料機架一端固定有一送料盤，所述送料盤末端安裝有一出料氣缸及兩彈性卡勾，兩所述彈性卡勾用于限制桿件掉落，所述出料氣缸工作端朝下并每次只能壓下一根桿件，所述桿件送料機架上還固定有一伺服電機，所述桿件送料機架上滑動連接有一分料滑動座，所述伺服電機通過一絲桿螺紋連接于所述分料滑動座，所述分料機構包括有分料架，該分料架上部具有多個凹陷的放料槽，所述分料滑動座固定連接所述分料架。

優選地，所述抓料機構包括有固定在所述機架上的抓料機架，所述抓料機架上滑動連接有一抓料滑動座，所述抓料機架上還安裝有一抓料移動氣缸用于驅動所述抓料滑動座，所述抓料滑動座上安裝有一工作端朝下的抓料升降氣缸，所述抓料升降氣缸的工作端連接有一抓料板，所述抓料板上安裝有一抓料爪機構及一成品抓料氣缸。

優選地，所述抓料爪機構包括有兩抓料爪及兩抓料氣缸，兩所述抓料氣缸分別驅動兩所述抓料爪使其沿水平方向相互移動用于抓住桿件。

優選地，所述包料機構包括有固定在所述機架上的包料架，所述包料架上緣設置有多塊包料塊，位于中間的所述包料塊固定在所述包料架上，相鄰的兩所述包料塊相互鉸接，最外側的兩所述包料塊下方分別設有一包料氣缸，所述包料氣缸底端鉸接于所述包料架，其頂端鉸接于最外側的所述包料塊，每個所述包料氣缸側面還連接有拉力彈簧使得所述包料氣缸保持往外側傾斜，每塊所述包料塊頂部具有容納桿件的凹槽，所述凹槽內設有磁鐵吸住桿件。

優選地，位于中部的所述包料塊上設有一頂塊用于頂住所有桿件避免其往里彎曲變形。

優選地，所述壓料機構包括有固定在所述機架上的壓料架，壓料架上設有定位槽，所述端蓋送料機構連接兩所述定位槽將端蓋送至定位槽中，所述壓料架上還固定連接有一壓料升降氣缸，所述壓料升降氣缸工作端連接一滑動設于所述壓料架上的壓料夾料氣缸，所述壓料架上還固定設有一壓料工作氣缸，所述壓料夾料氣缸把位于定位槽中的端蓋抓起并對準壓料工作氣缸的工作端。

優選地，所述端蓋送料機構為兩振動盤，兩所述振動盤的出料口連接兩所述定位槽。