[實用新型]無人機編隊高亮燈板及無人機編隊表演控制系統

有效

• 申請號: 201820352513.2
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN208128579U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 胡華智;劉勇
• 申請（專利權）人: 廣州億航智能技術有限公司
• 主分類號: H05B33/08
• 分類號: H05B33/08
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本實用新型公開一種無人機編隊高亮燈板及無人機編隊表演控制系統，屬于無人機控制技術領域，該無人機編隊高亮燈板包括高亮燈珠陣列以及驅動高亮燈珠陣列工作的燈板電路，高亮燈珠陣列包括并列設置的紅色燈珠串、綠色燈珠串以及藍色燈珠串，燈板電路包括第一DC?DC恒流驅動模塊、第二DC?DC恒流驅動模塊以及第三DC?DC恒流驅動模塊，第一DC?DC恒流驅動模塊在第一PWM調光信號控制下對應恒流驅動紅色燈珠串，第二DC?DC恒流驅動模塊在第二PWM調光信號控制下對應恒流驅動綠色燈珠串，第三DC?DC恒流驅動模塊在第三PWM調光信號控制下對應恒流驅動藍色燈珠串。本實用新型的無人機編隊高亮燈板及無人機編隊表演控制系統，其具有燈板發光效率高、觀賞效果佳等優點。

技術領域

本實用新型涉及無人機控制技術領域，特別涉及一種無人機編隊高亮燈板及無人機編隊表演控制系統。

背景技術

目前，無人機與能夠顯示多種色彩的燈板結合為無人機表演提供了一種新的方式，一些廠商已經開始嘗試使用多臺攜帶燈板的無人機進行編隊表演。然而，現有的無人機編隊表演使用的燈板具有如下缺陷：1、燈板采用的是低亮度的LED燈珠，導致觀賞效果不佳；2、燈板使用多個低壓的LED燈珠并聯，導致燈板供電電流過大，對供電系統要求高，同時，使用電阻限流的方式進行電流限制，導致燈板發光效率低、發熱大；3、燈板只能顯示有限的幾種色彩；4、燈板為采用傳統的FR-4環氧玻纖布基板來制作的電路板，散熱效果差。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種無人機編隊高亮燈板及無人機編隊表演控制系統，其具有燈板發光效率高、觀賞效果佳等優點。

為實現上述目的，本實用新型提供一種無人機編隊高亮燈板，所述無人機編隊高亮燈板包括高亮燈珠陣列以及驅動所述高亮燈珠陣列工作的燈板電路，所述高亮燈珠陣列包括并列設置的紅色燈珠串、綠色燈珠串以及藍色燈珠串，所述燈板電路包括第一DC-DC恒流驅動模塊、第二DC-DC恒流驅動模塊以及第三DC-DC恒流驅動模塊，所述第一DC-DC恒流驅動模塊在第一PWM調光信號控制下對應恒流驅動所述紅色燈珠串，所述第二DC-DC恒流驅動模塊在第二PWM 調光信號控制下對應恒流驅動所述綠色燈珠串，所述第三DC-DC恒流驅動模塊在第三PWM調光信號控制下對應恒流驅動所述藍色燈珠串。

可選地，所述紅色燈珠串包括若干串聯連接的紅色LED燈珠。

可選地，所述綠色燈珠串包括若干串聯連接的綠色LED燈珠。

可選地，所述藍色燈珠串包括若干串聯連接的藍色LED燈珠。

可選地，所述第一DC-DC恒流驅動模塊為基于TPS92515系列芯片構成的 DC-DC恒流驅動電路。

可選地，所述第二DC-DC恒流驅動模塊為基于TPS92515系列芯片構成的 DC-DC恒流驅動電路。

可選地，所述第三DC-DC恒流驅動模塊為基于TPS92515系列芯片構成的 DC-DC恒流驅動電路。

可選地，所述無人機編隊高亮燈板還包括鋁基板，所述燈板電路印刷在所述鋁基板上，以對應驅動所述高亮燈珠陣列。

此外，本實用新型還提供一種無人機編隊表演控制系統，所述無人機編隊表演控制系統包括控制臺以及多架無人機，每一所述無人機包括燈控板卡、如權利要求1-3任一所述的無人機編隊高亮燈板以及飛控模組，所述燈控板卡包括板卡MCU(MicrocontrollerUnit，微控制單元、單片機)以及無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述控制臺無線通信連接，所述無線通信模塊通過所述飛控模組連接所述板卡MCU，所述板卡MCU分別與所述無人機編隊高亮燈板的第一 DC-DC恒流驅動模塊、第二DC-DC恒流驅動模塊以及第三DC-DC恒流驅動模塊進行電性連接。

可選地，所述無線通信模塊包括4G通信模組與物聯網模組。