[實(shí)用新型]回轉(zhuǎn)體容器加工中心

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820352362.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN208147508U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭均紡;陳海哨;孔向東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)甌江學(xué)院
• 主分類號(hào): B24B5/36
• 分類號(hào): B24B5/36;B24B5/35;B24B27/00;B24B41/06;B24B55/04;B24B55/03
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種回轉(zhuǎn)體容器加工中心，其特征在于：包括機(jī)架(110)、設(shè)置在機(jī)架(110)上的焊接裝置、設(shè)置在機(jī)架(110)左側(cè)的輸入裝置、以及設(shè)置在機(jī)架(110)右側(cè)的輸出裝置；

在輸入裝置與機(jī)架(110)之間設(shè)置有輸入機(jī)械手，在輸出裝置與機(jī)架(110)之間設(shè)置有出料機(jī)械手(107)，輸入機(jī)械手與出料機(jī)械手(107)結(jié)構(gòu)相同；

焊接裝置包括設(shè)置在機(jī)架(110)上方的旋轉(zhuǎn)加工機(jī)頭(111)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)加工機(jī)頭(111)上的工作頭(112)、設(shè)置在工作頭(112)下端且用于打磨容器的磨盤(113)、設(shè)置在磨盤(113)下方的加工臺(tái)面(117)、設(shè)置在加工臺(tái)面(117)中部且位于磨盤(113)下方的旋轉(zhuǎn)工位工作臺(tái)(118)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工位工作臺(tái)(118)上的用于負(fù)壓吸附容器外底部的打磨內(nèi)腔工位(119)、以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工位工作臺(tái)(118)上的用于負(fù)壓吸附容器內(nèi)腔底部的打磨外壁工位(120)；

在打磨內(nèi)腔工位(119)上設(shè)置有回轉(zhuǎn)外側(cè)壁旋轉(zhuǎn)臺(tái)，在回轉(zhuǎn)外側(cè)壁旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有外側(cè)壁卡位裝置；

外側(cè)壁卡位裝置，包括安裝在打磨機(jī)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的第二底座(201)、設(shè)置在第二底座(201)上表面中心處的中心座(212)、至少三個(gè)以中心座(212)為中心陣列在第二底座(201)四周的徑向直線絲母(202)、水平設(shè)置在徑向直線絲母(202)內(nèi)的徑向直線螺桿(203)、豎直設(shè)置且通過(guò)軸承套裝在徑向直線螺桿(203)上的等分支架(206)、設(shè)置在等分支架(206)下方的徑向滑塊(205)、設(shè)置在等分支架(206)下部的底部側(cè)扶V型塊(207)、設(shè)置在等分支架(206)上部的頂部側(cè)扶V型塊(208)、以及設(shè)置在中心座(212)上表面中心處且用于負(fù)壓吸附容器外端底面的底部吸盤(213)；

在第二底座(201)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)徑向直線螺桿(203)平行的徑向燕尾槽，在徑向滑塊(205)下端設(shè)置有在徑向燕尾槽內(nèi)滑動(dòng)的導(dǎo)向鍵；

在底部吸盤(213)上方設(shè)置有用于套裝在容器上部的繩套(211)，在繩套(211)上設(shè)置有用于與等分支架(206)連接的側(cè)連接繩(210)；

在打磨外壁工位(120)上設(shè)置有回轉(zhuǎn)內(nèi)腔旋轉(zhuǎn)臺(tái)，在回轉(zhuǎn)內(nèi)腔旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有回轉(zhuǎn)內(nèi)腔卡位裝置；

回轉(zhuǎn)內(nèi)腔卡位裝置包括安裝在打磨機(jī)工作臺(tái)上的下底托(308)、設(shè)置在下底托(308)上端的螺栓桿(307)、設(shè)置在螺栓桿(307)上端的主旋轉(zhuǎn)軸(301)、設(shè)置在主旋轉(zhuǎn)軸(301)上端的上端定位架(305)、貫穿主旋轉(zhuǎn)軸(301)的中心孔(302)、設(shè)置在上端定位架(305)上方且與中心孔(302)連通且用于吸附容器內(nèi)腔底部的頂端負(fù)壓盤(303)、至少三組均分在主旋轉(zhuǎn)軸(301)外側(cè)壁上且位于上端定位架(305)下方的等分傾斜滑道(304)、背側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在等分傾斜滑道(304)內(nèi)的楔塊(309)、豎直設(shè)置在楔塊(309)正面的導(dǎo)軌、位于導(dǎo)軌下方的固定架(311)、位于導(dǎo)軌上端的弧形固定座(313)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定架(311)內(nèi)的第一直線螺桿(315)、設(shè)置在第一直線螺桿(315)上且在導(dǎo)軌內(nèi)上下滑動(dòng)的弧形滑座(312)、分別設(shè)置在弧形固定座(313)的正面與弧形滑座(312)的正面且分別與容器內(nèi)腔側(cè)壁壓力接觸的隔墊(314)、以及設(shè)置在螺栓桿(307)上且與弧形滑座(312)下端接觸的第一絲母(316)；

等分傾斜滑道(304)上端距離主旋轉(zhuǎn)軸(301)中心線距離大于等分傾斜滑道(304)下端距離主旋轉(zhuǎn)軸(301)中心線距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)體容器加工中心，其特征在于: 焊接裝置還包括在工作頭(112)下方設(shè)置有外罩在磨盤(113)上的吸塵罩(114)、分別設(shè)置在吸塵罩(114)內(nèi)的冷卻液噴嘴(115)與負(fù)壓吸嘴(116)、

在加工臺(tái)面(117)下方設(shè)置有冷卻液收集管路(122)，冷卻液收集管路(122)連通有冷卻液收集箱(123)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)體容器加工中心，其特征在于: 輸入裝置包括位于加工臺(tái)面(117)左側(cè)的進(jìn)料帶(101)、水平設(shè)置在進(jìn)料帶(101)上方的卡位伺服馬達(dá)(102)、以及設(shè)置在卡位伺服馬達(dá)(102)輸出軸上且在與進(jìn)料帶(101)前行方向垂直的豎直面上旋轉(zhuǎn)的卡位擺架(103)。