[實用新型]車輛過井蓋輔助駕駛系統和車輛

有效

• 申請號: 201820351653.8
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN208149168U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 丁成;郗耀輝;韓超;姬廣斌
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R1/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車輛過井蓋輔助駕駛系統，其特征在于，所述車輛過井蓋輔助駕駛系統包括：

第一圖像采集裝置，所述第一圖像采集裝置用于采集行駛前方的路面圖像信息；

控制裝置，所述控制裝置與所述第一圖像采集裝置相連，用于在根據所述行駛前方的路面圖像信息確定前方有井蓋且所述井蓋的位置與當前車道行駛軌跡線有重疊時發出提醒控制信號；

提醒裝置，所述提醒裝置與所述控制裝置相連，用于根據所述提醒控制信號進行提醒。

2.如權利要求1所述的車輛過井蓋輔助駕駛系統，其特征在于，所述車輛過井蓋輔助駕駛系統還包括：

第二圖像采集裝置，所述第二圖像采集裝置設置于車輛的底部且與所述控制裝置相連，用于在檢測到啟動控制信號后采集車輛下面的路面圖像信息；

顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制裝置相連，用于顯示所述車輛下面的路面圖像信息。

3.如權利要求2所述的車輛過井蓋輔助駕駛系統，其特征在于，所述車輛過井蓋輔助駕駛系統還包括：照明裝置，所述照明裝置設置于車輛底部，用于在檢測到照明開啟指令時啟動照明。

4.如權利要求3所述的車輛過井蓋輔助駕駛系統，其特征在于，所述車輛過井蓋輔助駕駛系統還包括：開關裝置，所述開關裝置與所述控制裝置和所述照明裝置相連，用于在根據所述行駛前方的路面圖像信息判斷所述井蓋消失時發出所述照明開啟指令。

5.如權利要求3或4所述的車輛過井蓋輔助駕駛系統，其特征在于，所述車輛過井蓋輔助駕駛系統還包括：切換裝置，所述切換裝置與所述控制裝置相連，用于將所述顯示裝置的顯示界面切換至顯示車輛下面的路面圖像信息。

6.如權利要求5所述的車輛過井蓋輔助駕駛系統，其特征在于，所述切換裝置包括光感傳感器，所述光感傳感器設置于所述車輛的底部，用于在感應到光線時發出切換信號至所述顯示裝置。

7.如權利要求2所述的車輛過井蓋輔助駕駛系統，其特征在于，所述第二圖像采集裝置包括廣角攝像頭。

8.如權利要求1所述的車輛過井蓋輔助駕駛系統，其特征在于，所述提醒裝置安裝在車輛的儀表板內或者方向盤內部。

9.如權利要求2所述的車輛過井蓋輔助駕駛系統，其特征在于，所述顯示裝置包括車機。

10.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的車輛過井蓋輔助駕駛系統。