[實(shí)用新型]一種多功能手電筒

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820350679.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN207936028U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳安;陳錦奧;朱慧廣;葉葦;黃文才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F21V33/00
• 分類號(hào): F21V33/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種多功能手電筒，包括筒體，其特征在于，還包括：

第一舵機(jī)；

內(nèi)置發(fā)光件、與所述第一舵機(jī)連接的燈頭；

用于采集姿態(tài)數(shù)據(jù)的采集裝置，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)包括線加速度數(shù)據(jù)和角加速度數(shù)據(jù)；

用于確定所述手電筒的空間位置的定位裝置；

分別與所述第一舵機(jī)、所述采集裝置和所述定位裝置連接的處理器，所述處理器用于根據(jù)預(yù)先獲取的路線信息、所述空間位置和所述姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述第一舵機(jī)帶動(dòng)所述燈頭轉(zhuǎn)動(dòng)，以便所述發(fā)光件的光線方向發(fā)生改變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能手電筒，其特征在于，所述采集裝置為MPU6050傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能手電筒，其特征在于，還包括：

與所述處理器連接、用于指示方向的電子羅盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能手電筒，其特征在于，還包括：

分別與所述采集裝置和所述處理器連接、用于對(duì)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理的濾波器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能手電筒，其特征在于，還包括：

與所述處理器連接、用于顯示所述路線信息的顯示裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的多功能手電筒，其特征在于，還包括：

與所述處理器連接、用于將所述路線信息進(jìn)行投影的投影裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能手電筒，其特征在于，還包括：

與所述處理器連接、用于檢測(cè)投影圖像與地面之間的角度的仰角檢測(cè)模塊；

則所述處理器還用于根據(jù)所述角度和預(yù)設(shè)規(guī)則校正所述投影圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能手電筒，其特征在于，還包括：

第二舵機(jī)；

與所述第二舵機(jī)連接、用于當(dāng)所述第二舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整所述角度的投影角度調(diào)節(jié)裝置；

則所述處理器還用于確定所述角度并控制所述第二舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述角度對(duì)應(yīng)的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多功能手電筒，其特征在于，還包括：

用于用戶查看和/或修改所述采集裝置的參數(shù)的終端；

分別與所述終端和所述處理器連接、用于將所述采集裝置的參數(shù)發(fā)送至所述終端的通信裝置；

則所述處理器還用于獲取并發(fā)送所述采集裝置的參數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多功能手電筒，其特征在于，所述處理器為嵌入式Linux設(shè)備。