[實用新型]一種具有移動功能的水質智能預測控制器

有效

• 申請號: 201820348601.5
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN207894915U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 黃軼文;劉小飛;黃裕鋒;肖貴燈
• 申請（專利權）人: 黃軼文;黃裕鋒
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G05B19/05;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有移動功能的水質智能預測控制器，設置一個紡錘形外殼安裝水質探測頭、螺旋槳和轉向舵，外殼中部安裝分析處理芯片、信號傳輸芯片和電機驅動器，外殼一端貫穿有控制導線連接主控中心，水質探測頭和控制導線電性連接分析處理芯片，分析處理芯片控制驅動電機和轉向電機，通過控制導線開啟驅動電機和轉向電機，驅動本實用新型主體前進或轉向，直至抵達需要進行檢測的水位，然后水質探測頭開啟檢測水中物質的含量，并將檢測數值傳入分析處理芯片進行初步的分析處理，分析處理芯片將處理的結果以數據形式通過控制導線傳輸至主控中心進一步的分析處理，實現對復雜位置的水體進行高精度的檢測。

技術領域

本實用新型涉及一種水質監測裝置，特別涉及一種具有移動功能的水質智能預測控制器。

背景技術

水質監測，是監視和測定水體中污染物的種類、各類污染物的濃度及變化趨勢，評價水質狀況的過程。監測范圍十分廣泛，包括未被污染和已受污染的天然水（江、河、湖、海和地下水）及各種各樣的工業排水等。主要監測項目可分為兩大類：一類是反映水質狀況的綜合指標，如溫度、色度、濁度、pH值、電導率、懸浮物、溶解氧、化學需氧量和生化需氧量等；另一類是一些有毒物質，如酚、氰、砷、鉛、鉻、鎘、汞和有機農藥等。為客觀的評價江河和海洋水質的狀況，除上述監測項目外，有時需進行流速和流量的測定。當前，我國水環境水質監測技術取得了較快速度的發展，當前我國水質監測技術主要以理化監測技術為主，包括化學法、電化學法、原子吸收分光光度法、離子選擇電極法、離子色譜法、氣相色譜法、等離子體發射光譜（ICP—AES）法等。其中，離子選擇電極法（定性、定量）、化學法（重量法、容量滴定法和分光光度法）在國內外水質常規監測中還普遍被采用。^[近幾年來生物監測、遙感監測技術也被應用到了水質監測中。在地表水水質監測中，由于監測儀器比較簡單，因此，物理監測指標數據往往比較容易獲得。常用的物理指標監測儀器有測定水濁度的濁度儀，測定色度所用的濾光光度計，測定電導率用電導率儀等，目前還有多功能的水質監測儀實現了同時測定多項物理指標的效果。但是在對地下水，例如溶洞、地下管道中存水水質的檢測中，這些方法和檢測器具不具備必須的檢測功能，因此人們希望有一種可以在水中靈活移動移動并接受控制的移動裝置來進行深層水體的檢測，從而獲得全方位的檢測結果。

實用新型內容

本實用新型提出了一種具有移動功能的水質智能預測控制器，解決了現有的水質監測器功能性不足的問題，設置一種可以在水中穿梭且接受控制的移動裝置來進行深層水體的檢測。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種具有移動功能的水質智能預測控制器，包括外殼、水質探測頭、中空驅動軸、分析處理芯片、轉向電機和控制導線，所述外殼是一個紡錘形密封的管體，所述外殼的表面分布貫穿安裝有若干所述水質探測頭，所述外殼的一端通過支撐軸桿活動安裝有所述中空驅動軸和驅動電機，所述中空驅動軸的一端穿接固定有螺旋槳，所述中空驅動軸的另一端通過齒輪組嚙合所述驅動電機，所述外殼內腔的中部固定安裝有電池組和電路安裝板，電池組電性連接所述電路安裝板，所述電路安裝板上嵌合安裝有所述分析處理芯片、信號傳輸芯片和若干電機驅動器，所述外殼的另一端固定安裝有所述轉向電機，所述轉向電機的一端通過傘齒輪傳動箱嚙合連接有若干轉向舵，所述中空驅動軸中貫穿有所述控制導線，所述控制導線連接主控中心，所述外殼頂端的一側固定有攝像頭，若干所述水質探測頭、所述控制導線和所述攝像頭分別電性連接所述分析處理芯片的信號輸入端口，所述分析處理芯片的指令輸出端口分別通過若干所述電機驅動器電性連接并控制所述驅動電機和所述轉向電機。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述攝像頭的邊側環繞安裝有探照燈，所述探照燈電性連接所述分析處理芯片的指令輸出端口。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述電路安裝板上嵌合安裝有定位芯片和數據存儲卡。

作為本實用新型的一種優選技術方案，述驅動電機和所述轉向電機是蝸輪蝸桿減速電機或行星齒輪減速電機。