[實用新型]一種基于聲音引導的四旋翼無人機室內導航系統有效

申請號：	201820347650.7	申請日：	2018-03-14
公開（公告）號：	CN207850391U	公開（公告）日：	2018-09-11
發明（設計）人：	王浩;雷楚奇	申請（專利權）人：	中南大學
主分類號：	G01C21/20	分類號：	G01C21/20;G01C21/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	410083 湖南***	國省代碼：	湖南;43
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	旋翼主控制系統信號發射系統聲音引導無線信號收發系統室內導航系統本實用新型聲信號接收無人機系統電脈沖信號實時導航系統接收時間差三維發送室內發射返回
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種基于聲音引導的四旋翼無人機室內導航系統，其特征在于，包括：四旋翼無人機系統、中央主控制系統、聲信號發射系統、聲信號接收系統和無線信號收發系統，所述中央主控制系統按一定頻率向聲信號發射系統發送電脈沖信號，位于地面的聲信號接收系統接收聲信號發射系統發出的聲音信號，并通過無線信號收發系統返回中央主控制系統，中央主控制系統通過發射和接受聲音信號的時間差對四旋翼無人機系統定位。

2.根據權利要求1所述的基于聲音引導的四旋翼無人機室內導航系統，其特征在于：中央主控制系統用STM32F103ZET6為主控制芯片。

3.根據權利要求1所述的基于聲音引導的四旋翼無人機室內導航系統，其特征在于：聲信號發射系統中選用8002為功放芯片。

下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。

免登錄下載普通用戶下載升級VIP會員，免費下載

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中南大學，未經中南大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】

本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820347650.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。