[實用新型]用于AGV小車的抗光線干擾的底盤結構及AGV小車

有效

• 申請號: 201820347573.5
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN207931635U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 柳智;周南松
• 申請（專利權）人: 上海托華機器人有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本實用新型公開了一種用于AGV小車的抗光線干擾的底盤結構，包括：底盤，所述底盤上設有相機拍攝口；設置于所述底盤上的朝向遠離所述底盤的方向延伸的筒狀結構，所述筒狀結構的兩端分別與底盤的相機拍攝口處和AGV小車內部的電路板集中安裝盒連接。一種AGV小車，包括：底盤結構、電路板集中安裝盒，所述電路板集中安裝盒安裝在底盤結構上且位于AGV小車內部。本實用新型的底盤結構及AGV小車能夠避免外界光線對相機電路板上的鏡頭識別二維碼的干擾，保證AGV小車能夠順暢行進。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車的底盤結構，尤其涉及以一種用于AGV小車的抗光線干擾的底盤結構及AGV小車。

背景技術

無人搬運車，簡稱AGV，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車。可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作，或將承載有行進路線信息的二維碼設置在沿路的地面上，通過AGV小車上的相機電路板上的鏡頭對二維碼內信息的識別和獲取，實現自動移動。

現有技術中，AGV小車的底座上直接開設一個相機拍攝口，并將電路板集中安裝盒內設有相機電路板上的鏡頭對準相機拍攝口，用于識別地面上的二維碼，但是由于外界光線的干擾造成鏡頭無法準確識別二維碼。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種用于AGV小車的抗光線干擾的底盤結構及AGV小車，避免外界光線對相機電路板上的鏡頭識別二維碼的干擾，保證AGV小車能夠順暢行進。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種用于AGV小車的抗光線干擾的底盤結構，包括：底盤，所述底盤上設有相機拍攝口；設置于所述底盤上的朝向遠離所述底盤的方向延伸的筒狀結構，所述筒狀結構的兩端分別與底盤的相機拍攝口處和AGV小車內部的電路板集中安裝盒連接。

上述結構中，通過在AGV小車的底盤上設置一個朝內延伸的筒狀結構，并將電路板集中安裝盒安裝在筒狀結構上，并使電路板集中安裝盒內的相機電路板上的鏡頭透過筒狀結構采集到地面上的二維碼信息，并對二維碼進行識別。相較于現有技術，筒狀結構使得相機電路板上的鏡頭能夠更加遠離地面設置，不易被地面反射的外界光線干擾，從而能夠保證AGV小車順暢行進。

優選地，沿著所述筒狀結構的延伸方向，所述筒狀結構的徑向尺寸一致。

優選地，沿著第一方向，所述筒狀結構的徑向尺寸漸縮；所述第一方向為所述相機拍攝口指向所述電路板集中安裝盒內的相機電路板上的鏡頭的方向；所述相機拍攝口的尺寸與所述筒狀結構靠近所述底盤的一端的尺寸相應。

通過將筒狀結構設置成徑向尺寸漸縮的形式，從而擴大了筒狀結構靠近底盤一端的開口大小以及相機拍攝口的大小，從而擴大了相機電路板上的鏡頭能夠識別出二維碼的前提下，二維碼粘貼在地面上的范圍，即若二維碼粘貼的位置產生誤差，二維碼仍然能被相機電路板上的鏡頭成功識別，從而識別出二維碼中的信息，降低了對二維碼位置的粘貼位置精確度的要求，而且能夠減少筒狀結構占AGV小車的內部空間。

優選地，所述筒狀結構沿著垂直于所述第一方向上的截面形狀為圓環形；或所述筒狀結構沿著垂直于所述第一方向上的截面形狀為環形多邊形。

優選地，所述筒狀結構的坡面相對于其自身的中心線所呈的傾斜角度與所述相機電路板上的鏡頭的最大可視角度的一半的角度差值為0°～5°。

通過將筒狀結構的坡面設置成與相機電路板上的鏡頭的最大可視角度的一半保持角度差值在0°～5°之間，包括0°和5°，保證鏡頭能夠保持在最大可視角度上對二維碼的信息進行識別，進一步擴大相機電路板上的鏡頭能夠識別出二維碼的前提下，二維碼粘貼在地面上的范圍。