[實用新型]一種全自動杯條存儲進給裝置

有效

• 申請號: 201820347028.6
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN207882289U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 劉鵬;劉東
• 申請（專利權）人: 嘉興科瑞迪醫療器械有限公司
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 李增發

1.一種全自動杯條存儲進給裝置，包括儲蓄裝置（1），運輸裝置（2），抓取裝置（3）和緩沖裝置（4），其特征在于：

所述儲蓄裝置（1）設有杯條倉（5），所述杯條倉（5）內設有托盤（6），所述杯條倉（5）上設有位置檢測光電開關（7），所述杯條倉（5）右側倉板上設有運輸裝置（2）；

所述運輸裝置（2）設有z向步進電機（8）和微型微動開關（9），所述z向步進電機（8）通過z向同步帶（10）使z向連接板（11）沿z向直線導軌（12）上下移動，所述z向連接板（11）與托盤（6）底端抵接；

所述抓取裝置（3）設有Y向運動電機（13），所述Y向運動電機（13）通過y向同步帶（14）使y向連接板（15）沿y向直線導軌（16）前后移動，所述抓取裝置（3）在抓取位上設有位置感應開關（17），所述位置感應開關（17）與抓手板（18）平行，所述抓手板（18）與所述連接板固定連接，所述抓手板（18）與托盤（6）底部通過抓鉤（19）卡扣連接，所述抓手板（18）上設有彈片（20）和彈性定位球（21），所述彈片（20）頂住托盤（6）保證抓鉤（19）抓緊托盤（6），所述彈性定位球（21）保證托盤（6）位置居中。

2.根據權利要求1所述的全自動杯條存儲進給裝置，其特征在于，所述杯條倉（5）一次可以裝載多套托盤（6）。

3.根據權利要求1所述的全自動杯條存儲進給裝置，其特征在于，所述杯條倉（5）前倉板留有異型開口，以防止托盤（6）裝填時前后倒置。

4.根據權利要求1所述的全自動杯條存儲進給裝置，其特征在于，所述杯條倉（5）頂端設有吸盤電磁鐵（22）。

5.根據權利要求4所述的全自動杯條存儲進給裝置，其特征在于，所述托盤（6）后端鑲嵌圓形不銹軟磁合金，當托盤（6）離到位還剩2mm時，會在吸盤電磁鐵（22）作用下吸合到位，所述托盤（6）到位后，位置檢測光電開關（7）檢測到托盤（6）后，控制吸盤電磁鐵（22）斷電釋放托盤（6）。

6.根據權利要求1所述的全自動杯條存儲進給裝置，其特征在于，抓取裝置（3）內還設有光電開關（24）和光柵板（23），確保托盤（6）中杯條位能準確停靠到下一步艙體人口，保證杯條順利進入。

7.根據權利要求1所述的全自動杯條存儲進給裝置，其特征在于，所述緩沖裝置（4）固定在抓手后端，隨抓手運動，使抓手能準確到達指定位置。