[實用新型]新型自適應蘿卜切纓裝置

有效

• 申請號: 201820346878.4
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN207948145U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 許令峰;劉強;張曉輝;呂釗欽;李承鵬
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01D23/00
• 分類號: A01D23/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

本實用新型涉及一種新型自適應蘿卜切纓裝置，包括安裝有地輪的機架、安裝在所述機架上的高度可調的切割裝置，以及位于所述切割裝置上方的扶禾裝置，所述切割裝置的前方還設有安裝在所述機架上的高度檢測裝置，所述高度檢測裝置與切割裝置電性連接。本實用新型采用機?電?液融合的檢測控制裝置，實現了切纓裝置高度的實時自動調節，提高了作業質量、降低了蘿卜的收獲損傷、減少人工勞動、提高效率；利用圓盤割刀進行割纓，工作效率高，高轉速避免機具堵塞，維修方便；割纓的同時將蘿卜纓送出裝置以外，方便收集，提高了經濟利用率。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，尤其涉及到一種針對蘿卜的且可以自動調節割臺高度的切纓裝置。

背景技術

隨著現代科學技術的進步和現代高效農業的不斷發展，自動化控制技術在農業現代過程中不可替代的地位和作用越來越被人們所認識。農業自動化能夠大大提高勞動生產率和增加勞動舒適性，而且隨著經濟的全球化，面臨農產品開放進口和市場競爭的壓力，現代農業只有通過進一步提高生產率、降低生產成本和提高產品品質才能生存。從這些新的需求出發，農業生產朝著高效率和高精度的機械化、自動化方向發展是必然的選擇。

我國蘿卜收獲面積和總產量穩居世界前列，但由于蘿卜的種植和收獲基本靠手工完成，工序多、效率低、耗能高、勞動量大及經濟成本高嚴重降低了蘿卜生產的綜合經濟效益。雖然一些地區已開始利用其它根莖類作物收獲機對蘿卜進行半自動化收獲，提高了收獲速度，但由于關鍵部件機械參數不匹配等問題，在收獲過程中出現了割臺高度調整不當，可能導致機器堵塞，引發機器故障；亦或沒有切纓裝置，直接影響到收割機的收獲效率。

發明內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供一種新型自適應蘿卜切纓裝置，可以根據地面的高度進行切割裝置高度的調節，提高了作業質量和效率、降低了蘿卜的收獲損傷。

本實用新型是通過如下技術方案實現的，提供一種新型自適應蘿卜切纓裝置，包括安裝有地輪的機架、安裝在所述機架上的高度可調的切割裝置，以及位于所述切割裝置上方的扶禾裝置，所述切割裝置的前方還設有安裝在所述機架上的高度檢測裝置，所述高度檢測裝置與切割裝置電性連接。

本方案中通過扶禾裝置將蘿卜纓扶正，并用切割裝置將蘿卜纓割斷，利用高度檢測裝置檢測地面的高度，并將信號傳給切割裝置，切割裝置根據接收的信號調節高度，避免對蘿卜造成損傷。

作為優化，所述切割裝置包括一端與所述機架鉸接的可調水平支架，所述可調水平支架上安裝有由電機驅動的圓盤割刀，所述圓盤割刀的刀刃朝向蘿卜纓，可調水平支架上還鉸接有帶控制器的液壓桿，所述液壓桿的另一端朝上或朝下傾斜，且與機架鉸接。控制器接收到高度檢測裝置的信號后，根據設定控制液壓桿動作，使圓盤割刀的高度與蘿卜纓的高度適配，避免損傷蘿卜本身，本優化方案結構簡單，自動化程度高，而且使用和維護成本較低。

作為優化，所述高度檢測裝置包括上端與機架鉸接的豎直支架，所述豎直支架的下端安裝有仿行輪，豎直支架上還鉸接有檢測桿，所述檢測桿的另一端向后上方傾斜，且與機架鉸接，所述檢測桿包括分別與豎直支架、機架鉸接的兩根端桿，以及位于兩根端桿之間、將兩根端桿固接在一起且與所述控制器電連接的壓力傳感器。本方案在使用時，仿行輪從蘿卜上方滾過，豎直支架受阻而產生向后運動的趨勢，對壓力傳感器產生一定壓力，壓力傳感器將力學信號轉換成電信號傳遞至液壓桿的控制器，高度不同的蘿卜會對豎直支架產生不同的阻力，從而對壓力傳感器造成不同的壓力，本優化方案通過壓力的大小判斷蘿卜的高度，方便圓盤割刀高度的調節，精確性更高。

作為優化，還包括沿所述機架寬度方向布置的兩皮帶輥，以及套設在兩皮帶輥上的環形輸送帶，所述扶禾裝置在高度方向上位于環形輸送帶的上下皮帶之間，至少一個皮帶輥的輥軸與所述地輪的輪軸通過錐齒輪副連接。通過地輪的轉動帶動皮帶輥轉動，從而帶動環形輸送帶轉動，在本裝置前進的過程中，割斷的蘿卜纓落在環形輸送帶上，被送至裝置外，避免造成堵塞；同時地輪的轉速與環形輸送帶的轉速成一定比例，防止機器堵塞，避免功耗浪費。