[實用新型]一種具有導向功能的坩堝吊裝機械手

有效

• 申請號: 201820346812.5
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN207943777U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 王海
• 申請（專利權）人: 福能科技江蘇有限公司
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

本實用新型公開了一種具有導向功能的坩堝吊裝機械手，矩形管環形陣列向外延伸設置在正方形板下平面，所述矩形管內分別設置有滑動矩形管，滑動矩形管外端設置有指向下方的條形板，條形板底端設置有開口向下的U型板，所述U型板底部兩端設置有梯形支撐板，所述正方形板上設置有向上延伸的螺桿，所述螺桿上螺旋套裝有螺母座，螺母座上環形陣列鉸接設置有與滑動矩形管鉸接固定的斜拉桿。通過上述方式，本實用新型所述的具有導向功能的坩堝吊裝機械手，兩端V型導向輪貼合于兩個導向方管邊角,定位準確、快速，螺母座旋轉向上移動，使U型板向中心移動，當梯形支撐板位于坩堝底平面時對其定位，天車連接吊裝架上的吊裝螺栓實現起降，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及光伏原材料生產制造技術領域，特別是涉及一種具有導向功能的坩堝吊裝機械手。

背景技術

隨著科學技術發展不斷推動半導體自動化和計算機等技術的發展，硅片微電子技術被越來越廣泛地應用于航空、航天、工業、農業和國防領域中，產生巨大的經濟效益和社會效益。

在硅錠生產時，需要把加工硅錠的原料及相關的配料一起放在硅錠坩堝內，再把硅錠坩堝放出多晶爐內進行加熱、融化、冷卻等工藝完成硅錠的鑄造，鑄造完成后再把硅錠坩堝從多晶爐內取出，在放入及取出硅錠坩堝時，用到吊裝架進行對硅錠坩堝吊裝，由于生產的硅錠尺寸大小不一，硅錠坩堝的外形尺寸也不同，就需要與硅錠坩堝對應大小的吊裝架來吊裝，通用性差，不僅增加了生產制造的成本，同時多種大小規格的硅錠坩堝吊架占用很大的空間，也需要相關人員進行管理；普通的吊裝架與硅錠坩堝是通過螺栓連接，需要用相當長時間對吊裝架與硅錠坩堝進行定位，再用螺母緊固螺栓，定位精度差，降低了工作效率，需要進行改進。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種具有導向功能的坩堝吊裝機械手，操作簡單，通用性強，增強定位精度和提高工作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種具有導向功能的坩堝吊裝機械手，包括：正方形板和四個矩形管，所述四個矩形管環形陣列向外延伸設置在正方形板下平面，所述矩形管內分別設置有滑動矩形管，所述滑動矩形管外端設置有指向下方的條形板，所述條形板底端設置有開口向下的U型板，所述U型板底部兩端設置有梯形支撐板，所述正方形板上設置有向上延伸的螺桿，所述螺桿上螺旋套裝有螺母座，所述螺母座上環形陣列鉸接設置有與滑動矩形管鉸接固定的斜拉桿，所述螺桿上端套裝設置有八邊形板，相鄰兩個矩形管遠離正方形板一端設置有斜向矩形管連接，所述斜向矩形管上設置有指向上方的支撐管，所述支撐管上端分別設置有M型板與八邊形板連接，所述正方形板上設置有兩根位于螺桿前后兩側且平行的橫向管，所述橫向管兩端分別設置有縱向管相連接，所述縱向管中部外側分別設置有豎直桿，所述豎直桿上下兩端外側分別設置有V型導向輪。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺桿頂部套裝設置有位于八邊形板上方的圓盤，所述圓盤外圓環形陣列設置有四個圓桿，所述圓盤內孔設置有平鍵與螺桿相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述矩形管上平面設置有與斜拉桿移動軌跡對應的長方形孔。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述支撐管頂部設置有封板，所述封板中心設置有螺紋孔，所述螺紋孔內螺旋設置有吊裝螺栓。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述縱向管兩端分別貫穿設置有導向桿，所述導向桿底端設置有圓錐體，所述導向桿外側設置有位于縱向管和圓錐體之間的彈簧，所述導向桿頂端設置有上螺紋桿，所述上螺紋桿上設置有限位螺母。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述梯形支撐板上平面設置有橡膠墊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述條形板和U型板為一體化結構。