[實用新型]用于飛行器的旋翼附接組件

有效

• 申請號: 201820346630.8
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN208576724U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: P·穆倫;P·H·桑德伯格;C·莫因根;J·E·波加爾斯泰德
• 申請（專利權）人: 菲力爾無人機系統公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 康艷青;姚開麗

本文提供了用于飛行器的旋翼附接組件。旋翼附接組件包括與飛行器關聯的連接組件和配置成連接至連接組件的旋翼組件。旋翼組件包括配置成配合連接組件的相應的多個切口的多個翅片、配置成容納連接組件的銷的至少一部分以便使旋翼組件相對于連接組件居中的中空部分以及配置成當旋翼組件連接到連接組件時擴張以允許翅片通過和合攏以保持翅片的彈簧。

相關申請的交叉參考

本申請要求于2017年3月14日提交的標題為“QUICK RELEASE ROTOR ATTACHMENT”的申請號為20170379的挪威專利申請的權益和優先權，其全部內容通過引用方式并入本文。

技術領域

本文公開的一個或多個實施例提供了旋翼附接組件，其能夠使旋翼組件方便地連接到相關聯的飛行器上和從其移除。此外，實施例允許如果相關聯的旋翼葉片碰到障礙物，則旋翼組件自動地從飛行器脫離。

背景技術

包括兩個或更多個旋翼葉片的旋翼組件可以存在于可使用一個或多個旋翼組件的各種旋轉或固定翼航空飛行器(包括無人機)中。諸如直升機或四軸飛行器之類的旋翼飛行器由圍繞豎直軸旋轉產生升力或向上的推力的旋翼維持。另一方面，固定翼飛行器利用水平定向的旋翼組件來產生向前推力。

傳統上，在這些飛行器中使用的旋翼是簡單的塑料部件，并且旋翼通過螺釘或螺母裝置固定到旋翼軸上。例如，旋翼軸可以包括螺紋，并且旋翼中間的孔被定位在軸上并通過將其固定就位的螺母進行附接。但是，由于維護、優化性能或改變旋翼的特性，通常需要更換新的旋翼。對于螺絲安裝的旋翼，該更換會不必要地花費長時間。固定連接也可能意味著，如果旋翼接觸到某物，旋翼可能會損壞飛行器的其他部件。如果飛行器遇到較嚴重的碰撞，則固定連接可能會導致旋翼葉片和一些連接部件損壞并且必須更換。此外，例如無人機的現代飛行器的旋翼可能包括復雜的部件和設計，使得在與物體的每次接觸時就直接更換旋翼是不期望的且昂貴的。

旋翼提供的一種較小的改進是旋翼葉片可圍繞靠近旋翼軸的位于葉片內部部分中的單個安裝螺釘來回擺動。如果在旋翼旋轉時葉片撞擊到物體，這可以幫助減少對葉片和飛行器其余部分的損害。但是，即使葉片在一個平面上自由擺動，它們通常也會因與障礙物最輕微的接觸而受到損壞。通常也會影響轂部和旋翼軸。

WO2010114387提出了未來的改進，其中可利用磁體附接旋翼組件，磁體在使用期間定位并保持旋翼組件。然而，該解決方案很復雜，而且為了解決飛行過程中遇到的所有力，需要很大的磁體。于是，使用大型磁體可能影響現代飛行器中用于導航的機載傳感器以及吸引磁性顆粒，這又使維護復雜化，并且如果不定期維護，則可能意味著旋翼的軸線錯位和較低性能。

因此，需要一種允許容易地定位和更換旋翼組件的系統，且其仍滿足現代飛行器和無人機的要求。這樣的系統也可以在發生碰撞的情況下使旋翼從飛行器脫離，避免耗時且昂貴的維修。此外，該系統甚至可以用于將旋翼從飛行器上移除以便存放，并且使得更容易運輸飛行器。

實用新型內容

本文描述的一個或多個實施例旨在克服或至少減輕上述缺點。這個和其它方面通過至少由本文所附權利要求描述的實施例來實現。

在一個實施例中，用于飛行器的旋翼附接組件包括與飛行器相關聯的連接組件和配置為與其相連的旋翼組件。旋翼組件可以包括配置成配合連接組件的相應的多個切口的多個翅片、配置成容納連接組件的銷的至少一部分以便使旋翼組件相對于連接組件12居中的中空部分以及配置成當旋翼組件連接到連接組件時保持翅片的彈簧(例如，當旋翼組件連接到連接組件時，擴張以允許翅片進入或離開切口和合攏以將翅片保持在切口中)。在一個實施例中，銷的下部部分具有比銷的上部部分更大的橫截面。