[實用新型]一種載人多旋翼飛行車輛

有效

• 申請號: 201820346230.7
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN208248492U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 袁啟
• 申請（專利權）人: 長沙市云智航科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64C27/52;B64D33/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

1.一種載人多旋翼飛行車輛，其特征在于，包括機架（1），所述機架（1）的正前方或正后方設置有固定機臂（2），所述機架（1）的兩側對稱且轉動設置有一個以上的傾轉機臂（3），所述固定機臂（2）和各傾轉機臂（3）的末端均固定安裝有動力組件（4），所述動力組件（4）上安裝有旋翼（5）；所述機架（1）與各傾轉機臂（3）之間設置有傾轉組件（6），用于驅動傾轉機臂（3）轉動以調整傾轉機臂（3）上旋翼（5）的朝向沿機架（1）前后方向傾斜。

2.根據權利要求1所述的載人多旋翼飛行車輛，其特征在于，所述機架（1）上設置有軸承座（11），所述軸承座（11）內安裝有軸承，所述傾轉機臂（3）的一端安裝于所述軸承內。

3.根據權利要求2所述的載人多旋翼飛行車輛，其特征在于，所述傾轉組件（6）包括大傳動輪（64）、小傳動輪（63）和動力件（62），所述動力件（62）安裝于所述機架（1）上，所述小傳動輪（63）安裝于所述動力件（62）的輸出軸上，所述大傳動輪（64）固定安裝于所述傾轉機臂（3）的端部，所述小傳動輪（63）與大傳動輪（64）之間通過傳動帶（65）進行傳動。

4.根據權利要求2所述的載人多旋翼飛行車輛，其特征在于，所述傾轉組件（6）包括大齒輪、小齒輪和動力件（62），所述動力件（62）安裝于所述機架（1）上，所述小齒輪安裝于所述動力件（62）的輸出軸上，所述大齒輪固定安裝于所述傾轉機臂（3）的端部，所述小齒輪與大齒輪之間相互嚙合。

5.根據權利要求3所述的載人多旋翼飛行車輛，其特征在于，所述大傳動輪（64）和小傳動輪（63）為帶輪或者鏈輪，對應所述傳動帶（65）為傳動皮帶或者鏈條。

6.根據權利要求3至5中任意一項所述的載人多旋翼飛行車輛，其特征在于，所述動力件（62）包括步進電機（621）和減速器（622），所述步進電機（621）的輸出軸與所述減速器（622）的輸入軸相連。

7.根據權利要求6所述的載人多旋翼飛行車輛，其特征在于，所述減速器（622）的輸出軸上或者傾轉機臂（3）的端部上設置有角度檢測件（66），用于對傾轉機臂（3）的傾轉角度進行實時檢測。

8.根據權利要求3或5所述的載人多旋翼飛行車輛，其特征在于，所述動力件（62）安裝于一固定在機架（1）的安裝基座（61）上，所述動力件（62）在安裝基座（61）上滑動并通過一緊固件（612）緊固在安裝基座（61）上以張緊傳動帶（65）。

9.根據權利要求1至5中任意一項所述的載人多旋翼飛行車輛，其特征在于，當所述動力組件（4）為汽油內燃機時，所述機架（1）上設置有油箱，用于統一給各汽油內燃機進行供油；當所述動力組件（4）為電動機時，所述機架（1）上設有電能單元，用于統一給各電動機提供電能。

10.根據權利要求1至5中任意一項所述的載人多旋翼飛行車輛，其特征在于，所述傾轉機臂（3）的數量為兩個，對稱分布在機架（1）的兩側。

11.根據權利要求1至5中任意一項所述的載人多旋翼飛行車輛，其特征在于，所述固定機臂（2）的后段呈彎折狀以使對應動力組件（4）和旋翼（5）的整體重心位于前段固定機臂（2）的軸線上；所述傾轉機臂（3）的后段呈彎折狀以使對應的動力組件（4）和旋翼（5）的整體重心位于前段傾轉機臂（3）的軸線上。

12.根據權利要求1至5中任意一項所述的載人多旋翼飛行車輛，其特征在于，所述動力組件（4）為內燃機（42），水平安裝在所述傾轉機臂（3）的末端；所述內燃機（42）包括內燃機本體（421）和化油器（422），所述化油器（422）的混合氣出口管沿出氣方向斜向下設置。