[實用新型]一種軸承檢測用快速上料裝置

有效

• 申請號: 201820345877.8
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN208135465U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 梁菊羅
• 申請（專利權）人: 紹興和為貴軸承有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G29/00
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙炎英

本實用新型公開了一種軸承檢測用快速上料裝置，包括機械手，所述機械手的外側焊接固定有電磁鐵，且機械手的頂端通過螺紋連接有連接桿，連接桿遠離機械手的一端連接有支架，支架的一側通過螺絲安裝固定有電機，電機的輸出端套接有圓盤，圓盤遠離電機的一側開設有圓環形凹槽，凹槽內連接有滑塊，滑塊通過鉸鏈連接有轉動桿，轉動桿通過鉸鏈連接有推動桿，推動桿的一端膠合固定有機械手，且推動桿的下方設置有傳送帶，傳送帶的一側設置有圓環形轉盤，通過機械手上的電磁鐵的底端卡住軸承，同時利用磁力吸住軸承，隨后斷電失去磁力，將軸承穩定的放置在轉盤上，防止機械手抓不穩，使軸承掉落造成經濟損失的問題。

技術領域

本實用新型涉及軸承檢測技術領域，尤其涉及一種軸承檢測用快速上料裝置。

背景技術

目前，軸承檢測系統逐漸被滾子加工企業廣泛應用，該系統通過自動化監測手段，大大減少了廢品進入后續加工環節的數量，常規的軸承檢測設備均包括自動清洗裝置、工件排序裝置、傳送裝置和圖像檢測裝置幾大部分，在傳送裝置和圖像檢測裝置之間一般要銜接一個用于工件轉移的上料機構，現有的方法是采用一個氣缸帶動一個推料板來完成該操作過程，然而無法保證推動過程中的誤差，無法準確推動到指定位置，給下一步的檢測帶來困難。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種軸承檢測用快速上料裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種軸承檢測用快速上料裝置，包括機械手，所述機械手的外側焊接固定有電磁鐵，且機械手的頂端通過螺紋連接有連接桿，所述連接桿遠離機械手的一端連接有支架，所述支架的一側通過螺絲安裝固定有電機，所述電機的輸出端套接有圓盤，所述圓盤遠離電機的一側開設有凹槽，凹槽為圓環形，且凹槽內連接有滑塊，所述滑塊通過鉸鏈連接有轉動桿，所述轉動桿通過鉸鏈連接有推動桿，所述推動桿的一端膠合固定有機械手，且推動桿的下方設置有傳送帶，所述傳送帶的一側設置有圓環形轉盤。

優選的，所述支架為L形，其中水平方向的底端部分開設有滑槽，滑槽與連接桿的頂端卡接，且連接桿的頂端呈T字形。

優選的，所述機械手的頂端開設有凹槽，凹槽內設置有螺紋，機械手與連接桿螺紋連接，連接桿的直徑不大于機械手的凹槽的直徑，且機械手的一側設置有旋緊旋鈕。

優選的，所述電磁鐵呈L形，且電磁鐵的底端為弧形，電磁鐵兩兩互成九十度。

優選的，所述轉盤的底部設置有鋸齒，鋸齒嚙合有齒輪，齒輪的中部插設有動力電機的輸出端，動力電機的底部通過螺絲連接有底座。

本實用新型的有益效果是：

通過電機工作，使圓盤旋轉，滑塊在凹槽內滑動，使轉動桿帶動推動桿運動，由于固定塊對推動桿的限制，推動桿只能做水平方向的往復運動，推動機械手往復運動，通過螺紋可改變機械手和連接桿兩者之間的距離，從而調整機械手和傳送帶之間的距離，使機械手適用于不同高度的軸承，機械手上的電磁鐵的底端會卡住軸承，同時利用磁力將軸承穩定的放置在轉盤上，防止機械手抓不穩，使軸承掉落造成經濟損失的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種軸承檢測用快速上料裝置的結構主視圖；

圖2為本實用新型提出的一種軸承檢測用快速上料裝置的結構俯視圖。

圖中：1機械手、2電磁鐵、3連接桿、4支架、5電機、6圓盤、7滑塊、8轉動桿、9推動桿、10傳送帶、11轉盤。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。