[實(shí)用新型]一種內(nèi)驅(qū)動(dòng)式球形輪胎

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820345512.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN208820574U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱靜;葉譜生;黃文愷;魏惠棠;張桂浩;吳羽;溫泉河
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號(hào): H02K3/28
• 分類號(hào): H02K3/28;H02K11/30;H02K11/33;B60K7/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 鄭浦娟;裘暉

本實(shí)用新型公開了一種內(nèi)驅(qū)動(dòng)式球形輪胎，包括空心外球體、設(shè)置在外球體內(nèi)部且和外球體活動(dòng)連接的內(nèi)球體、第一組三相繞組、第二組三相繞組、第一電源和第二電源；其中第一三相繞組由正交的且布置在外球體內(nèi)表面的三個(gè)三相繞組組成，第二三相繞組由正交的且布置在內(nèi)球體外表面的三個(gè)三相繞組組成，第一電源為第一組三相繞組中的各個(gè)三相繞組提供電流且布置與外球體內(nèi)部，第二電源為第二組三相繞組中的各個(gè)三相繞組提供電流且布置在內(nèi)球體內(nèi)部。本實(shí)用新型球形輪胎采用內(nèi)部驅(qū)動(dòng)的方式，將外部殼體全部定位為輪胎，輪胎整體本身進(jìn)行內(nèi)部控制，使得球形輪胎在外部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更加簡(jiǎn)單，并且驅(qū)動(dòng)方式也更為簡(jiǎn)便且容易實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種球形輪胎，特別涉及一種內(nèi)驅(qū)動(dòng)式球形輪胎。

背景技術(shù)

現(xiàn)代汽車輪胎基本采用圓盤型。結(jié)合現(xiàn)代交通和生產(chǎn)力的實(shí)際情況，圓盤型輪胎確實(shí)是一個(gè)不二的選擇。然而，作為圓盤型的輪胎，在現(xiàn)代交通系統(tǒng)里?？繒r(shí)，卻有很大的麻煩。圓盤型的輪胎，需要司機(jī)幾次校位，才能正確?？吭谕＼囄簧稀，F(xiàn)代球形輪胎不同于圓盤型輪胎，球形輪胎能夠全方位無死角旋轉(zhuǎn)，不再需要通過位置校正，甚至是形位上的校正，在實(shí)際情況下，比圓盤型輪胎更加便利，操作性也比圓盤型輪胎好。

現(xiàn)代球形輪胎為適應(yīng)現(xiàn)代汽車，基本驅(qū)動(dòng)模式為外部添加驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，因此需要配合外部驅(qū)動(dòng)裝置，在球形輪胎外部結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)會(huì)比較復(fù)雜。對(duì)于內(nèi)部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，因穩(wěn)定性原因，發(fā)展較為緩慢，而且球形輪胎并不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)力，因此絕大部分車型并不使用球形輪胎。然而現(xiàn)代概念車，卻有使用球形輪胎的，比如奧迪準(zhǔn)備在2020年發(fā)出的奧迪球形輪車型，因此，作為未來發(fā)展的一個(gè)新型輪胎，球形輪也是一大重點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種內(nèi)驅(qū)動(dòng)式球形輪胎，該球形輪胎采用內(nèi)部驅(qū)動(dòng)的方式，將外部殼體全部定位為輪胎，輪胎整體本身進(jìn)行內(nèi)部控制，使得球形輪胎在外部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更加簡(jiǎn)單，并且驅(qū)動(dòng)方式也更為簡(jiǎn)便且容易實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種內(nèi)驅(qū)動(dòng)式球形輪胎，包括外球體、內(nèi)球體、第一組三相繞組、第二組三相繞組、第一電源和第二電源；所述內(nèi)球體和外球體均為空心球體，內(nèi)球體設(shè)置在外球體內(nèi)部且兩者為活動(dòng)連接關(guān)系，所述外球體和內(nèi)球體的球心相同；

所述第一組三相繞組包括三個(gè)三相繞組，分別為第一三相繞組、第二三相繞組和第三三相繞組；所述第一三相繞組、第二三相繞組和第三三相繞組分別設(shè)置在外球體內(nèi)表面上并且兩兩相互正交；所述第一三相繞組、第二三相繞組、第三三相繞組均連接到第一電源，由第一電源提供電流；所述第一電源設(shè)置在外球體內(nèi)部；

所述第二組三相繞組包括三個(gè)三相繞組，分別為第四三相繞組、第五三相繞組和第六三相繞組；所述第四三相繞組、第五三相繞組和第六三相繞組分別設(shè)置在內(nèi)球體外表面上并且兩兩相互正交；所述第四三相繞組、第五三相繞組和第六三相繞組連接到第二電源，通過第二電源提供電流；所述第二電源設(shè)置在內(nèi)球體內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述第一三相繞組依次連接第一變阻器和第一逆變器后連接第一電源，所述第二三相繞組依次連接第二變阻器和第二逆變器后連接第一電源，所述第三三相繞組依次連接第三變阻器和第三逆變器后連接第一電源；所述第一逆變器、第二逆變器、第三逆變器、第一變阻器、第二變阻器和第三變阻器均設(shè)置在外球體內(nèi)部；所述第四三相繞組依次連接第四變阻器和第四逆變器后連接第二電源，所述第五三相繞組依次連接第五變阻器和第五逆變器后連接第二電源，所述第六三相繞組依次連接第六變阻器和第六逆變器后連接第二電源；所述第四逆變器、第五逆變器、第六逆變器、第四變阻器、第五變阻器和第六變阻器均設(shè)置在內(nèi)球體內(nèi)部。