[實用新型]一種新型視覺定位焊接三工位激光焊接平臺

有效

• 申請號: 201820345320.4
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN208496064U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 張先進
• 申請（專利權）人: 鐳射沃激光科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 劉海軍

本實用新型涉及激光焊接技術領域，尤其是一種新型視覺定位焊接三工位激光焊接平臺。它包括一工作臺面、三個并排平行地設置于工作臺面上的Y軸移動模組、呈前后架設于Y軸移動模組上方的視覺定位機構和焊接機構；每個Y軸移動模組均包括Y軸固定滑座、Y軸移動滑臺以及治具底座。本實施例利用三個并排平行設置的Y軸移動模組、一視覺定位模塊、第一焊接模塊以及第二焊接模塊配合，實現了第一焊接模塊以及第二焊接模塊不間斷的焊接操作，與第一焊接模塊以及第二焊接模塊單獨設置一個焊接裝置相比，本裝置在焊接效率上有了顯著的提高，有效地解決了現有的焊接裝置對元器件的裝卸、定位耗時長，無法進行大批量快速、準確焊接的問題。

技術領域

本實用新型涉及激光焊接技術領域，尤其是一種新型視覺定位焊接三工位激光焊接平臺。

背景技術

隨著電子產品向著微小、輕薄化的方向發展，激光焊接技術因其優勢越來越多的應用到手機、電腦等精密電子產品的焊接中。由于電子元件體積微小且非常精密，其焊接部也非常精細，當對經初步裝配的精密電子元件(例如手機攝像頭模組)進行焊接固定時，很多時候不能夠有效保證對此類精密電子元件的快速、準確的裝卸、定位以及焊接，而且整個焊接工作耗時較長，效率較低。并且現有的激光焊接設備自動化程度低、焊接精度低，特別是對元器件的裝卸、定位耗時較長，無法進行大批量快速、準確的焊接，從而嚴重降低了激光焊接的焊接效率以及增加了生產成本。

因此，有必要對現有的激光焊接裝置提出改進方案，以最大限度地提升激光焊接的效率，以滿足針對如手機、電腦等精密電子產品在實際生產過程中進行大批量精密焊接的需求。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種新型視覺定位焊接三工位激光焊接平臺。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種新型視覺定位焊接三工位激光焊接平臺，它包括一沿XY平面分布的工作臺面、三個沿Y軸方向分布且呈并排平行地設置于工作臺面上的Y軸移動模組、呈前后架設于Y軸移動模組上方且沿X軸方向分布的視覺定位機構和焊接機構；

所述每個Y軸移動模組均包括沿Y軸方向分布的Y軸固定滑座、設置于Y 軸固定滑座上的Y軸移動滑臺以及設置于Y軸移動滑臺上且用于固定初步裝配的精密電子元件的治具底座，所述Y軸固定滑座驅動Y軸移動滑臺沿Y軸方向作直線運動；

所述視覺定位機構包括架設于Y軸移動模組上方且沿X軸方向分布的第一X軸固定滑座、設置于第一X軸固定滑座上的第一X軸移動滑臺以及設置于第一X軸移動滑臺上的視覺定位模塊，所述第一X軸固定滑座驅動第一X 軸移動滑臺沿X軸方向作直線運動；

所述焊接機構包括架設于Y軸移動模組上方且沿X軸方向分布的第二X 軸固定滑座、設置于第二X軸固定滑座上的第二X軸移動滑臺以及設置于第二X軸移動滑臺上的第一焊接模塊，設置于第二X軸固定滑座上的第三X軸移動滑臺以及設置于第三X軸移動滑臺上的第二焊接模塊，所述第二X軸固定滑座分別驅動第二X軸移動滑臺和第三X軸移動滑臺沿X軸方向作直線運動。

優選地，所述視覺定位機構還包括設置于第一X軸移動滑臺上的第一Z 軸固定滑座和設置于第一Z軸固定滑座上的第一Z軸移動滑臺，所述視覺定位模塊固定設置于第一Z軸移動滑臺上。

優選地，所述焊接機構包還括設置于第二X軸移動滑臺上的第二Z軸固定滑座、設置于第二Z軸固定滑座上的第二Z軸移動滑臺、設置于第三X軸移動滑臺上的第三Z軸固定滑座以及設置于第三Z軸固定滑座上的第三Z軸移動滑臺，所述第一焊接模塊固定設置于第二Z軸移動滑臺上，所述第二焊接模塊固定設置于第三Z軸移動滑臺上。

優選地，所述治具底座上均設置有若干個并排平行分布的治具，所述治具均與治具底座轉軸連接。

優選地，所述治具底座上均設置有一旋轉電機，所述旋轉電機通過一同步帶驅動治具底座上的所有治具進行同步旋轉。