[實用新型]控制器以及帶有該控制器的電動沖浪板有效
| 申請號： | 201820345013.6 | 申請日： | 2018-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN207851575U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發明（設計）人： | 聶良偉;王兆義;舒暢;馬超 | 申請（專利權）人： | 北京零壹空間科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;G01S19/14;G08C17/02;B63B35/79 |
| 代理公司： | 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志剛 |
| 地址： | 100176 北京市大興區經濟*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制器 中心控制器 定位裝置 通信裝置 偏轉 電動沖浪板 電性連接 控制電機 通信方式 通信連接 裝置電性 申請 沖浪 電機 電池 | ||
1.一種控制器，其特征在于，包括：通信裝置、中心控制器、定位裝置以及姿態裝置，所述通信裝置與所述中心控制器通信連接，所述定位裝置與所述中心控制器電性連接，所述定位裝置與所述姿態裝置電性連接，還包括：
PWM接口，用以控制電機的偏轉；以及
CAN總線接口，用于獲取電池和電機的狀態。
2.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述通信裝置包括：藍牙通信模組和/或Zigbee通信模組。
3.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述中心控制器采用STM32F4作為中心處理器。
4.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述定位裝置采用GPS定位模塊。
5.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述姿態裝置包括：3軸MEMS陀螺儀和3軸MEMS加速度計及3軸磁傳感器。
6.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，還包括：USB外圍電路接口。
7.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，還包括：SD外圍電路接口。
8.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，還包括：多個對外通信接口，多個所述對外通信接口包括：6路串行接口、1路CAN總線接口、一路GPS接口以及一路I2C總線接口。
9.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述電機為舵機，電池為蓄電池。
10.一種電動沖浪板，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的控制器，用以控制所述電動沖浪板的運行速度和運行方向。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北京零壹空間科技有限公司，未經北京零壹空間科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820345013.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：開關量采集電路和船舶數據采集系統
- 下一篇：一種原位式熱濕法超低濃度分析系統
