[實用新型]一種雙氣缸旋蓋爪頭

有效

• 申請號: 201820344930.2
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN208087190U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 胡家鑫;段學連
• 申請（專利權）人: 常州匯拓科技有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 鄧娜

本實用新型屬于包裝機械技術領域，具體涉及一種雙氣缸旋蓋爪頭，其特征在于：包括上平臺、下平臺、第一氣缸和第二氣缸；所述第一氣缸固定端固定在所述下平臺上，其活塞桿輸出端連接在所述上平臺上，所述下平臺為固定平臺，所述上平臺為浮動平臺；所述第二氣缸的固定端固定在所述上平臺上，其活塞桿輸出端固定連接有爪頭開閉伸縮桿；所述第一氣缸和第二氣缸的活塞桿伸縮方向相反；通過爪頭開閉伸縮桿的伸縮實現爪頭的開閉。本實用新型使用兩個氣缸共同控制爪頭對瓶蓋的抓取力度，可以自調節抓取瓶蓋的力度，避免損傷瓶蓋。

技術領域

本實用新型屬于包裝機械技術領域，具體涉及一種雙氣缸旋蓋爪頭。

背景技術

在日化、食品、醫藥等行業中，旋蓋機上的旋蓋爪頭是旋蓋機的主要組成部分，現有的一種旋蓋抓頭是：一個氣缸的活塞桿輸出端連接爪頭開閉伸縮桿，爪頭開閉伸縮桿的端部連接有錐形驅動頭，錐形驅動頭為下窄上寬的錐臺，處于初始位置時，活塞位于氣缸內偏上方的位置，此時錐形驅動頭的下端與抓頭驅動輪接觸或者位于爪頭驅動輪的上方，需要抓取瓶蓋時，活塞桿輸出端向下運動，依次帶動爪頭開閉伸縮桿和錐形驅動頭向下運動，隨著錐形驅動臺的橫截面積越來越來，使爪頭驅動輪逐漸向外運動，進而使與爪頭驅動輪一體的爪頭向中間閉合，使多個爪頭共同抓緊瓶蓋。但是此種結構的缺點在于：不好控制對瓶蓋的抓緊力度，往往會因為爪頭開閉伸縮桿向下運動距離太大導致對瓶蓋抓取過緊，損傷瓶蓋。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的爪頭容易因為抓力太大而損傷瓶蓋的缺陷，提供一種可以自動調節爪頭抓蓋時松緊的雙氣缸旋蓋爪頭。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種雙氣缸旋蓋爪頭，其特征在于：包括上平臺、下平臺、第一氣缸和第二氣缸；所述第一氣缸固定端固定在所述下平臺上，其活塞桿輸出端連接在所述上平臺上，所述下平臺為固定平臺，所述上平臺為浮動平臺；所述第二氣缸的固定端固定在所述上平臺上，其活塞桿輸出端固定連接有爪頭開閉伸縮桿；所述第一氣缸和第二氣缸的活塞桿伸縮方向相反；通過爪頭開閉伸縮桿的伸縮實現爪頭的開閉。

進一步地，所述第二氣缸處于初始位置時，所述第二氣缸的活塞位于其非極限位置。

進一步地，所述第一氣缸的活塞桿輸出端固定連接一連桿，所述連桿的另一端固定連接在所述上平臺上。

進一步地，所述爪頭開閉伸縮桿的一端連接第二氣缸的活塞桿輸出端，另一端固定連接有錐形驅動頭，所述錐形驅動頭驅動爪頭驅動輪實現爪頭的開閉。

進一步地，所述爪頭驅動輪為三個。

進一步地，初始位置時，所述上平臺與下平臺相互平行。

更進一步地，所述下平臺上固定有用來對所述第一氣缸的上下移動導向的導向桿；所述導向桿與所述下平臺垂直設置。

本實用新型的一種雙氣缸旋蓋爪頭的有益效果是：

1、使用兩個氣缸共同控制爪頭對瓶蓋的抓取力度，可以自調節抓取瓶蓋的力度，避免損傷瓶蓋。

2、改造成本低，只需增加一個氣缸，即可大大減少對瓶蓋的損傷率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型實施例立體圖；

圖2是圖1中上半部分剖視圖；

圖3是圖1中下半部分隱藏外部零件后立體圖。

圖中:1、上平臺，2、下平臺，3、第一氣缸，4、第二氣缸，5、爪頭開閉伸縮桿，6、錐形驅動頭，7、爪頭驅動輪，8、爪頭，9、導向桿，10、連桿。

具體實施方式