[實(shí)用新型]一種可自動(dòng)調(diào)整夾緊位置的夾緊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820344045.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208163447U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邊景紅;靳祖福;劉福建;田小波;陳德強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津恒匠數(shù)字裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 天津市三利專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

本實(shí)用新型公開(kāi)一種可自動(dòng)調(diào)整夾緊位置的夾緊機(jī)構(gòu)，包括正反絲杠、兩個(gè)相對(duì)設(shè)置在正反絲杠上的抱緊卡爪、絲杠螺母、棘爪、壓縮彈簧，正反絲杠與絲杠螺母通過(guò)梯形螺旋線實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，絲杠螺母的外圓及抱緊卡爪內(nèi)孔通過(guò)棘齒連接，棘爪通過(guò)銷(xiāo)軸固定在絲杠螺母上，壓縮彈簧兩端分別固定在絲杠螺母及棘爪上。本實(shí)用新型通過(guò)通過(guò)棘齒的角度和壓縮彈簧彈力使得該機(jī)構(gòu)在夾緊運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可自動(dòng)判定對(duì)待抱緊物的夾緊狀態(tài)，當(dāng)抱緊卡爪夾緊抱緊物后卡爪自動(dòng)停止前進(jìn)，避免抱緊卡爪與待抱緊物之間相互作用力過(guò)大造成待抱緊物變形或損傷，也可避免抱緊卡爪運(yùn)動(dòng)不到位停止造成不能夾緊的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及同步夾緊機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可自動(dòng)調(diào)整夾緊位置的夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

采用正反絲杠實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)夾緊的方式是指絲杠兩端螺紋分別為左旋螺紋和右旋螺紋，當(dāng)正反絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)絲杠螺母實(shí)現(xiàn)沿絲杠軸線方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)(相對(duì)靠近或相對(duì)分開(kāi))，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾緊(或松開(kāi))的動(dòng)作。

如圖1-2所示，現(xiàn)有利用正反絲杠實(shí)現(xiàn)夾緊與分離的機(jī)構(gòu)，一般是直接將抱緊爪與絲杠通過(guò)螺旋線相連，或者是絲杠連接絲杠螺母，絲杠螺母與抱緊爪直接固連。該結(jié)構(gòu)下絲杠在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊及分離。這種方式對(duì)于卡爪是否實(shí)現(xiàn)對(duì)抱緊物的夾緊動(dòng)作一般通過(guò)兩種方法控制：方法一是在待夾緊物上貼裝應(yīng)變片，通過(guò)應(yīng)變片上力的變化判斷抱緊卡爪的抱緊狀態(tài)；方法二是通過(guò)計(jì)算預(yù)先設(shè)定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(或旋轉(zhuǎn)角度)推算卡爪的直線移動(dòng)距離，用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制卡爪是否移動(dòng)到位。這兩種方法都存在一些缺點(diǎn)，一是增加了電氣元件及電氣控制，造成產(chǎn)品復(fù)雜，成本增加，而且由于電氣線路的增加，對(duì)于某些特殊場(chǎng)合會(huì)造成使用上的不便；二是兩側(cè)卡爪運(yùn)動(dòng)同步性不易保證，容易造成一側(cè)卡爪已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位甚至已經(jīng)過(guò)夾緊而另一側(cè)卡爪還未與待抱緊物接觸的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種可自動(dòng)調(diào)整夾緊位置的夾緊機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種可自動(dòng)調(diào)整夾緊位置的夾緊機(jī)構(gòu)，包括正反絲杠、兩個(gè)相對(duì)設(shè)置在正反絲杠上的抱緊卡爪、絲杠螺母、棘爪、壓縮彈簧，正反絲杠與絲杠螺母通過(guò)梯形螺旋線實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，絲杠螺母的外圓及抱緊卡爪內(nèi)孔通過(guò)棘齒連接，棘爪通過(guò)銷(xiāo)軸固定在絲杠螺母上，壓縮彈簧兩端分別固定在絲杠螺母及棘爪上。

所述抱緊卡爪包括圓弧形的抱緊面。

本實(shí)用新型通過(guò)絲杠螺母的內(nèi)孔螺旋線與絲杠表面的螺旋線配合，正反絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)絲杠螺母前進(jìn)或后退，絲杠螺母與抱緊卡爪間采用棘齒連接，通過(guò)合理設(shè)計(jì)棘齒的角度和壓縮彈簧彈力使得該機(jī)構(gòu)在夾緊運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可自動(dòng)判定對(duì)待抱緊物的夾緊狀態(tài)，當(dāng)抱緊卡爪夾緊抱緊物后卡爪自動(dòng)停止前進(jìn)，避免抱緊卡爪與待抱緊物之間相互作用力過(guò)大造成待抱緊物變形或損傷，也可避免抱緊卡爪運(yùn)動(dòng)不到位停止造成不能夾緊的情況。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中夾緊機(jī)構(gòu)的主視示意圖；

圖2是圖1的A-A線的剖面示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的可自動(dòng)調(diào)整夾緊位置的夾緊機(jī)構(gòu)的主視示意圖；

圖4是圖3的A-A線的剖面示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的可自動(dòng)調(diào)整夾緊位置的夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參見(jiàn)圖3-5所示，一種可自動(dòng)調(diào)整夾緊位置的夾緊機(jī)構(gòu)，包括：