[實用新型]一種數控硬車工件輸送料道防錯裝置

有效

• 申請號: 201820343823.8
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN208150378U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 賴紅萍;黃清;黃拓明;陳峰;李友明;羅興發
• 申請（專利權）人: 格特拉克(江西)傳動系統有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 南昌市平凡知識產權代理事務所 36122
• 代理人: 馬彩鳳

本實用新型提供的一種數控硬車工件輸送料道防錯裝置，包括定位桿、夾持塊、定位塊、識別擋板、傳感器和感應塊，所述定位桿固定在數控硬車進料口上方，所述夾持塊固定在定位桿上，所述定位塊分別位于定位桿兩側，所述識別擋板垂直安裝在定位塊上，并通過夾持塊固定；所述傳感器安裝在所述數控硬車進料口一側的床身上，并與所述數控硬車控制裝置電連接，所述感應塊安裝在所述識別擋板的下端的一側，并與所述傳感器電連接；所述料道上還設有用于輸送工件的工裝。本實用新型提供的防錯裝置，將進料口與床身內部隔離開來，結構簡單、安全可靠、只需低成本投入，就可以消除料道上待加工工件出現混料或擺放歪斜帶來的重大設備或人身安全事故。

技術領域

本實用新型涉及數控硬車自動化加工領域，尤其涉及一種數控硬車工件輸送料道防錯裝置。

背景技術

數控硬車的工件傳輸料道，通常為鏈條式環型結構，采用伺服電機與鏈條傳動，循環運轉，料道根據加工程序的節拍，精確的控制著工裝與工件的定位與進退。料道貫穿于床身，輸送未加工與加工好的工件，在到達工件抓取區域時，垂直的工作主軸實現工件的抓取和移動，是一種工件定位精度非常高的傳輸料道。設備在自動運行中，操作工需要在環形傳輸料道的上料區域及時擺放待加工和取下已加工的工件，所以無法用加裝圍擋、光幕等常規手段對料道進行安全防護。

其中，料道與設備的進料口交接處，連接的是床身主軸抓取工件的危險區域，運動的主軸會給在進料口擺放或取工件的操作工帶來機械傷害的安全風險；設備在自動運行中，通常設備本身對料道上擺放的待加工工件沒有識別型號以及工件正確擺放姿態的識別功能，一旦料道上待加工工件出現混料或出現擺放歪斜而被主軸抓取的情況下，將會帶來重大的設備或人身安全事故。所以，需要在主軸抓取工件之前，讓設備具有對本程序待加工的工件進行識別的功能，消除料道上工件出現混料或擺放歪斜的情況時，帶來的設備或人身安全事故。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種數控硬車工件輸送料道防錯裝置，所述裝置包括定位桿、夾持塊、定位塊、識別擋板、傳感器和感應塊，所述定位桿固定在所述數控硬車進料口上方，所述夾持塊固定在所述定位桿上，所述定位塊分別位于所述定位桿兩側，所述識別擋板垂直安裝在所述定位塊上，并通過所述夾持塊固定；所述傳感器安裝在所述數控硬車進料口一側的床身上，并與所述數控硬車控制裝置電連接，所述感應塊安裝在所述識別擋板下端的一側，并與所述傳感器電連接；所述料道上還設有用于輸送工件的工裝。

其中，所述定位塊一側設有L型槽。

其中，所述識別擋板鏤空的形狀與所述工件和所述工裝組合的投影形狀吻合。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供的數控硬車工件輸送料道防錯裝置，通過在數控硬車進料口安裝由定位桿、夾持塊、定位塊、識別擋板、傳感器和感應塊組成防錯裝置，把進料口與床身內部隔離開來，能以防錯形式避免工件抓取區域的主軸運動對操作工造成的機械傷害。本實用新型提供的數控硬車工件輸送料道防錯裝置，結構簡單、安全可靠、只需低成本投入，就可以消除料道上待加工工件出現混料或擺放歪斜帶來的重大設備或人身安全事故。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施方式中需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施方式，對應本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1 是本實用新型實施例提供的數控硬車工件輸送料道防錯裝置的結構示意圖；

附圖中附圖標記所對應的名稱為：1- 定位桿，2-夾持塊，3-定位塊，4-識別擋板，5-傳感器，6-感應塊，7-工件，8-工裝。

具體實施方式