[實(shí)用新型]軌道智能分揀系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820343603.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN208377726U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊國(guó)京;王金甫;李翔;陳敬毅;韓威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市三維通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/71
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 李平英

1.一種軌道智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括主控中心、分揀層、暫存層和輸送裝置；

其中，所述主控中心與所述輸送裝置通信連接，用于控制輸送裝置的調(diào)度和維護(hù)；

在所述分揀層設(shè)置有呈行列分布的多個(gè)格口和多條輸送軌道，每條所述輸送軌道包括鋪設(shè)于一行或一列所述格口兩側(cè)的兩條鋼軌，所述輸送裝置在所述輸送軌道上運(yùn)行；

所述暫存層位于所述分揀層的下方，在所述暫存層設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)物裝置，用于接收從所述格口投遞的物品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送軌道包括橫向輸送軌道和縱向輸送軌道；每條橫向輸送軌道的寬度相等，每條縱向輸送軌道的寬度相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述格口呈行列對(duì)齊排列，每?jī)蓷l輸送軌道重合的位置均設(shè)置有格口。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置為軌道輪式移動(dòng)運(yùn)輸車。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道輪式移動(dòng)運(yùn)輸車包括至少一對(duì)橫向車輪和至少一對(duì)縱向車輪，所述橫向車輪在所述橫向輸送軌道上運(yùn)行，所述縱向車輪在所述縱向輸送軌道上運(yùn)行。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道輪式移動(dòng)運(yùn)輸車上設(shè)置有物品容納槽，所述物品容納槽的底板為可開合底板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述格口為常開式格口；或者，

所述格口設(shè)置有開合機(jī)構(gòu)，需投遞物品時(shí)所述格口打開，無需投遞物品時(shí)所述格口閉合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述格口設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，用于將超過預(yù)設(shè)重量的物品移動(dòng)至儲(chǔ)物裝置底部時(shí)再投遞至儲(chǔ)物裝置內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括物品輸入裝置，用于將待分揀的物品輸送到輸送裝置上，所述物品輸入裝置包括：

輸送帶，設(shè)置有輸入端和輸出端，用于將待分揀的物品從初始位置輸送到輸送裝置上；

掃碼單元，設(shè)置于所述輸送帶的輸入端，用于掃描所述物品上的圖形碼，識(shí)別所述物品對(duì)應(yīng)的格口并將識(shí)別結(jié)果發(fā)送給主控中心；

稱重單元，設(shè)置于所述輸送帶的輸入端，用于對(duì)所述物品稱重并將稱重結(jié)果發(fā)送給主控中心。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀層包括運(yùn)輸車等待區(qū)、物品輸入?yún)^(qū)、物品分揀區(qū)、運(yùn)輸車維護(hù)區(qū)和異常物品處理區(qū)；

所述運(yùn)輸車等待區(qū)為所述輸送裝置等待輸送任務(wù)分配和充電的停放區(qū)域；

所述物品輸入?yún)^(qū)設(shè)置于所述輸送帶的輸出端一側(cè)；

所述物品分揀區(qū)為設(shè)置格口和輸送軌道的區(qū)域；

所述運(yùn)輸車維護(hù)區(qū)為故障輸送裝置的收集區(qū)域，所述系統(tǒng)還包括救援車，用于將故障輸送裝置拖至運(yùn)輸車維護(hù)區(qū)；

所述異常物品處理區(qū)為掃碼不成功的物品的收集區(qū)域。