[實用新型]以太網(wǎng)通信系統(tǒng)的輔助控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820343336.1
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN207896979U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 王微
• 申請（專利權(quán)）人: 上海錸鈉克數(shù)控科技股份有限公司
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28;H04L29/08
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強;李夢男

本實用新型提供一種以太網(wǎng)通信系統(tǒng)的輔助控制器，包括：處理模塊、EtherCAT模塊、數(shù)字編碼解碼器、模擬編碼解碼器；數(shù)字編碼解碼器和模擬編碼解碼器用于獲取待處理數(shù)據(jù)，并對待處理數(shù)據(jù)進行解碼后發(fā)送至處理模塊；處理模塊用于在接收到解碼后的待處理數(shù)據(jù)時生成處理結(jié)果，并將處理結(jié)果發(fā)送至數(shù)字編碼解碼器和EtherCAT模塊；數(shù)字編碼解碼器還用于將處理結(jié)果發(fā)送至外設設備；EtherCAT模塊用于將處理結(jié)果發(fā)送至主站控制器。本實用新型中的輔助控制器可分擔主站控制器的大量數(shù)據(jù)運算和處理任務，從而可提高主站控制器的處理效率，同時降低了對主站控制器處理性能的依賴，進而提升了整個以太網(wǎng)通信系統(tǒng)的性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種以太網(wǎng)通信系統(tǒng)的輔助控制器。

背景技術(shù)

EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動化技術(shù))工業(yè)以太網(wǎng)在節(jié)點數(shù)增多，數(shù)據(jù)量增大，負載很重的情況下傳輸效率高，使其廣泛應用于伺服控制系統(tǒng)。但是，目前伺服控制系統(tǒng)的請求和運算均通過EtherCAT主站控制器實現(xiàn)。當伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)很復雜時，對EtherCAT主站控制器會產(chǎn)生較多的處理請求和較大運算需求，同時其他外設設備也會對處理器產(chǎn)生運算需求，進而降低EtherCAT主站控制器的處理效率以及伺服系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中請求和運算均通過EtherCAT主站控制器實現(xiàn)，外設設備直接連接主控制器，致使EtherCAT主站控制器的數(shù)據(jù)處理量較大，處理效率低的缺陷，提供一種可分擔主站控制器大量數(shù)據(jù)運算和處理任務的以太網(wǎng)通信系統(tǒng)的輔助控制器。

本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種以太網(wǎng)通信系統(tǒng)的輔助控制器，所述以太網(wǎng)通信系統(tǒng)包括主站控制器，所述輔助控制器包括：處理模塊、EtherCAT模塊、數(shù)字編碼解碼器、模擬編碼解碼器；

所述處理模塊分別與所述EtherCAT模塊、所述數(shù)字編碼解碼器和所述模擬編碼解碼器電連接；

所述數(shù)字編碼解碼器和所述模擬編碼解碼器用于獲取待處理數(shù)據(jù)，并對所述待處理數(shù)據(jù)進行解碼后發(fā)送至所述處理模塊；

所述處理模塊用于在接收到解碼后的待處理數(shù)據(jù)時生成所述處理結(jié)果，并將所述處理結(jié)果發(fā)送至所述數(shù)字編碼解碼器和所述EtherCAT模塊；

所述數(shù)字編碼解碼器還用于將所述處理結(jié)果發(fā)送至外設設備；

所述EtherCAT模塊用于將所述處理結(jié)果發(fā)送至所述主站控制器。

較佳地，所述輔助控制器還包括：存儲模塊；

所述存儲模塊與所述處理模塊電連接；

所述存儲模塊用于存儲所述待處理數(shù)據(jù)和/或所述處理結(jié)果。

較佳地，所述存儲模塊包括以下存儲器中的至少一種：

FLASH(閃存)存儲器、SD CARD(安全數(shù)碼卡)和DDR(雙倍速率同步動態(tài)隨機存儲器)。

較佳地，所述輔助控制器還包括：系統(tǒng)管理模塊、第一外部連接器和第二外部連接器；

所述系統(tǒng)管理模塊包括：第一斷線檢測模塊和/或第二斷線檢測模塊；

所述第一外部連接器通過所述第一斷線檢測模塊與所述處理模塊電連接；

所述第二外部連接器通過所述第二斷線檢測模塊與所述處理模塊電連接；

所述第一斷線檢測模塊用于在檢測到斷線信號時生成第一報警信息；

所述第二斷線檢測模塊用于在檢測到斷線信號時生成第二報警信息。