[實用新型]一種產品外輪廓圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201820342897.X
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN208297362U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 王剛;徐小勝;張承寧
• 申請（專利權）人: 韻升控股集團有限公司;寧波韻升智能技術有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/88
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 方小惠

本實用新型公開了一種產品外輪廓圖像采集裝置，包括工作臺、支架、CCD相機、取料機構、放置機構和驅動調整機構，支架設置在工作臺上，CCD相機安裝在支架上，放置機構用于存放待測四方形產品，驅動調整機構用于驅動取料機構獲取待測四方形產品，并調整取料機構使取料機構獲取的待測四方形產品的四個側面依次位于CCD相機拍攝區域處；優點是通過一個CCD相機就可以實現四方形產品四個側面的圖像的自動采集，在保證采集效率較高的基礎上，成本較低。

技術領域

本實用新型涉及一種圖像采集裝置，尤其是涉及一種產品外輪廓圖像采集裝置。

背景技術

隨著圖像處理技術的快速發展，圖像處理技術在產品表面缺陷檢測領域得到了的廣泛應用。四方形產品作為當前規則形狀的產品之一，其外輪廓由四個四邊形側面圍成，由于這四個四邊形側面位于不同的平面上，該產品外輪廓圖像采集裝置通常按照上下左右方位設置有四套CCD相機來進行拍攝，由此實現這四個四邊形側面圖像的采集。雖然該產品外輪廓圖像采集裝置能滿足四邊形產品外輪廓圖像的采集，采集效率較高，但是其需要配置四套CCD相機，成本較高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種在保證采集效率較高的基礎上，成本較低的產品外輪廓圖像采集裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種產品外輪廓圖像采集裝置，包括工作臺、支架、CCD相機和取料機構，所述的支架設置在所述的工作臺上，所述的CCD相機安裝在所述的支架上，所述的產品外輪廓圖像采集裝置還包括放置機構和驅動調整機構，所述的放置機構用于存放待測四方形產品，所述的驅動調整機構用于驅動所述的取料機構獲取待測四方形產品，并調整所述的取料機構使所述的取料機構獲取的待測四方形產品的四個側面依次位于所述的CCD相機拍攝區域處。

所述的放置機構包括設置在所述的支架上的底座和并行間隔設置在所述的底座上的兩個支撐座，所述的支撐座具有第一支撐面和第二支撐面，所述的第一支撐面為平面，所述的第二支撐面與所述的第一支撐面連接，且所述的第一支撐面和所述的第二支撐面之間的夾角為60～120度。

所述的取料機構包括安裝板、多個用于吸取待測四方形產品的真空吸嘴以及與多個所述的真空吸嘴連接的真空泵，多個所述的真空吸嘴間隔固定安裝在所述的安裝板上。

所述的驅動調整機構包括第一旋轉組件、第二旋轉組件、第三旋轉組件、第四旋轉組件和第五旋轉組件，所述的第二旋轉組件安裝在所述的第一旋轉組件上，所述的第一旋轉組件用于驅動所述的第二旋轉組件沿水平面轉動，所述的第三旋轉組件安裝在所述的第二旋轉組件上，所述的第二旋轉組件用于驅動所述的第三旋轉組件轉動，所述的第三旋轉組件的轉動面垂直于水平面，所述的第四旋轉組件安裝在所述的第三旋轉組件上，所述的第三旋轉組件用于驅動所述的第四旋轉組件轉動，所述的第四旋轉組件的轉動面垂直于水平面，且與所述的第三旋轉組件的轉動面之間的夾角為90度，所述的第五旋轉組件安裝在所述的第四旋轉組件上，所述的第四旋轉組件用于驅動所述的第五旋轉組件轉動，所述的第五旋轉組件的轉動面平行于所述的第三旋轉組件的轉動面，所述的取料機構安裝在所述的第五旋轉機構上。該結構中，第五旋轉組件、第三旋轉組件和第二旋轉組件之間的轉動軸線平行，互相協調轉動能實現取料機構的上下移動，調整取料機構的高度，所述的第四旋轉組件旋轉驅動第五旋轉組件轉動，第五旋轉組件帶動取料機構沿其轉動面轉動，實現取料機構的轉動，第一旋轉組件轉動使第二旋轉組件、第三旋轉組件、第四旋轉組件、第五旋轉組件和取料機構一起沿著第一旋轉組件的轉動軸線運動，從而實現取料機構的水平移動，通過第一旋轉組件、第二旋轉組件帶動、第三旋轉組件、第四旋轉組件和第五旋轉組件帶動取料機構，實現取料轉置的上下移動、水平移動機轉動，由此使取料轉置獲取的待測四方形產品的四個側面依次移動到CCD相機下方的拍攝區域內進行圖像采集，操作簡單。

所述的第一旋轉組件、所述的第二旋轉組件、所述的第三旋轉組件、所述的第四旋轉組件和所述的第五旋轉組件分別采用步進電機實現。該結構操作精度高，成本較低。